将相对于自身的位置坐标转换成相对于父物体坐标的方法参考

方法如下：

	Vector3 GetPosToParent(Transform tranSelf, Vector3 posSelf)
	{
		Vector3 posWorld = tranSelf.TransformPoint(posSelf);
		if (tranSelf.parent == null) return posWorld;
		return tranSelf.parent.InverseTransformPoint(posWorld);
	}

感觉这个方法还是有点儿绕，如果哪位大神有更简洁的方法，欢迎赐教，不胜感激。