深入探究accelstepper之五“stepper.distanceToGo的用法”

最新推荐文章于 2023-04-11 15:05:03 发布

tulesheng

最新推荐文章于 2023-04-11 15:05:03 发布

阅读量528

点赞数

分类专栏： accelstepper 文章标签： arduino 单片机 C语言

本文链接：https://blog.csdn.net/tulesheng/article/details/128739030

版权

accelstepper 专栏收录该内容

7 篇文章 1 订阅

订阅专栏

文章介绍了在编程控制步进电机时，stepper.move或stepper.moveTo函数如何影响distanceToGo的返回值。当执行这些命令后，distanceToGo会根据运动状态返回动态值。通过调整代码中的move命令，可以改变电机的旋转方向，进而影响distanceToGo的计算。在循环中，当distanceToGo等于0时，程序会反转电机的位置并继续运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先看实验
在这里插入图片描述
深度提炼:
执行了stepper.move或者stepper.moveTo之后，就指定了要走多少步。stepper.distanceToGo才有随运动变化的返回值，否则返回值是0

示例程序：

void setup() {
  stepper1.setMaxSpeed(200);
  stepper1.setAcceleration(50);
  //stepper1.move(pos);//通过屏蔽这里，可以改变电机刚开始的旋转方向，因为它影响了stepper.distanceToGo的返回值。
}

void loop() {
  if (stepper1.distanceToGo() == 0) {
    delay(500);
    pos = -pos;
    stepper1.move(pos);
    //stepper1.moveTo(pos);
  }
  stepper1.run();
}