关于 vins mono的阅读开始

＃学习计划
第一步：gxslam十四讲，主要章节看会，或者看个大概主要完成了什么功能。期间需要补充一些数学知识。最优化，矩阵的计算求导，高数泰勒公式。
第二步：对开源代码开始运行复现，开始阅读，按照一个功能仔细的阅读，不要着急，沉住气。期间需要Ｃ＋＋代码知识，ros的文件架构、运行原理（一个master控制多个节点，话题通信机制）和文件编写的脚本（shell脚本）语法等知识。还需要ubuntu 的相关知识
第三步：阅读代码的相关论文：比如代码作者秦通的IROS论文，对自己理解代码也很有帮助。阅读相关的csdn 博客园的优秀作者的博客，微信公众号的优秀slam 文章。或者知乎

第四点：注意事项，中间遇到问题不气馁，
要主动寻找问题，然后请教学长学姐，老师
不能光看代码，要自己尝试编写。
不要只看书，要学会做课后题。
注意休息和饮食。