#学习计划
第一步:gxslam十四讲,主要章节看会,或者看个大概主要完成了什么功能。期间需要补充一些数学知识。最优化,矩阵的计算求导,高数泰勒公式。
第二步:对开源代码开始运行复现,开始阅读,按照一个功能仔细的阅读,不要着急,沉住气。期间需要C++代码知识,ros的文件架构、运行原理(一个master控制多个节点,话题通信机制)和文件编写的脚本(shell脚本)语法等知识。还需要ubuntu 的相关知识
第三步:阅读代码的相关论文:比如代码作者秦通的IROS论文,对自己理解代码也很有帮助。阅读相关的csdn 博客园的优秀作者的博客,微信公众号的优秀slam 文章。或者知乎
第四点:注意事项,中间遇到问题不气馁,
要主动寻找问题,然后请教学长学姐,老师
不能光看代码,要自己尝试编写。
不要只看书,要学会做课后题。
注意休息和饮食。