本文介绍了相控阵雷达的波位编排及其在不同坐标系间的转换，包括从雷达球坐标系到正弦空间坐标系的过程。在MATLAB中进行了仿真，探讨了列状、交错和低损耗点三种常见的波位编排方式，并设置了相应的参数，如扫描角度范围和阵面倾角。通过仿真结果展示了各种编排方式的特点。
波位编排
波位编排即在已经划分完成的搜索空域中，根据所选的编排方式，安排每个波束对应的波位中心，并确定搜索策略以及扫描顺序等。波位编排决定了相控阵雷达的搜索性能，而针对不同的战场环境，应该有不同的波位编排方式。
坐标系转换
在相控阵雷达进行空域搜索时，其偏离法线方向的波束会出现波束展宽效应，且波束形状也会朝着偏离法线方向"发散"，因此不应该选择雷达球坐标系内进行波位编排。而正弦空间坐标系中的波束宽度是用正弦或正弦增量来表示，不会出现波束展宽的情况，因此下面将介绍从雷达球坐标系到正弦空间坐标系的转换过程。
（1）雷达球坐标系
(
R
,
A
z
,
E
l
)
(R,Az,El)
(R,Az,El)——雷达直角坐标系(X,Y,Z)
{
X
=
R
c
o
s
(
E
l
)
s
i
n
(
A
z
)
Y
=
R
c
o
s
(
E
l
)
c
o
s
(
A
z
)
Z
=
R
s
i
n
(
E
l
)
\left\{ \begin{aligned} X=Rcos(El)sin(Az) \\ Y=Rcos(El)cos(Az)\\ Z=Rsin(El)\qquad\quad \ \ \end{aligned} \right.
⎩⎪⎨⎪⎧X=Rcos(El)sin(Az)Y=Rcos(El)cos(Az)Z=Rsin(El)
其中，
R
、
A
z
、
E
l
R、Az、El
R、Az、El分别表示目标距雷达的径向距离、方位角和俯仰角。
（2）雷达直角坐标系(X,Y,Z)——阵面直角坐标系
(
X
′
,
Y
′
,
Z
′
)
(X^{'},Y^{'},Z{'})
(X′,Y′,Z′)
{
X
′
=
−
X
c
o
s
N
t
−
Y
s
i
n
N
t
s
i
n
T
+
Z
s
i
n
N
t
c
o
s
T
Y
′
=
X
s
i
n
N
t
−
Y
c
o
s
N
t
s
i
n
T
+
Z
c
o
s
N
t
c
o
s
T
Z
′
=
X
c
o
s
N
t
+
Y
s
i
n
N
t
s
i
n
T
−
Z
s
i
n
N
t
c
o
s
T
\left\{ \begin{aligned} X^{'}=-XcosNt-YsinNtsinT+ZsinNtcosT\quad \\ Y^{'}=XsinNt-YcosNtsinT+ZcosNtcosT \quad \ \ \\ Z^{'}=XcosNt+YsinNtsinT-ZsinNtcosT\quad \ \ \end{aligned} \right.
⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧X′=−XcosNt−YsinNtsinT+ZsinNtcosTY′=XsinNt−YcosNtsinT+ZcosNtcosT Z′=XcosNt+YsinNtsinT−ZsinNtcosT
其中，从雷达直角坐标系(X,Y,Z)到阵面直角坐标系
(
X
′
,
Y
′
,
Z
′
)
(X^{'},Y^{'},Z{'})
(X′,Y′,Z′)需要绕Y轴做Nt角的旋转，绕Z轴做T角的旋转。
（3）阵面直角坐标系
(
X
′
,
Y
′
,
Z
′
)
(X^{'},Y^{'},Z{'})
(X′,Y′,Z′)——阵面球坐标系
(
R
,
θ
,
ϕ
)
(R,\theta,\phi)
(R,θ,ϕ)
{
R
=
X
′
2
+
Y
′
2
+
Z
′
2
θ
=
a
r
c
c
o
s
(
Z
′
/
R
)
ϕ
=
a
r
c
t
a
n
(
Y
′
/
R
)
\left\{ \begin{aligned} R=\sqrt{X^{'2}+Y^{'2}+Z^{'2}}\\ \theta = arccos(Z^{'}/R)\ \ \\ \phi = arctan(Y^{'}/R)\ \ \end{aligned} \right.
⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧R=X′2+Y′2+Z′2θ=arccos(Z′/R) ϕ=arctan(Y′/R)
其中，阵面球坐标系
(
R
,
θ
,
ϕ
)
(R,\theta,\phi)
(R,θ,ϕ)的定义基于阵面直角坐标系
(
X
′
,
Y
′
,
Z
′
)
(X^{'},Y^{'},Z{'})
(X′,Y′,Z′)，与雷达球坐标系类似。
（4）阵面球坐标系
(
R
,
θ
,
ϕ
)
(R,\theta,\phi)
(R,θ,ϕ)——正弦空间坐标系
(
R
,
α
,
β
)
(R,\alpha,\beta)
(R,α,β)
{
R
=
R
α
=
s
i
n
(
θ
)
c
o
s
(
ϕ
)
β
=
s
i
n
(
θ
)
s
i
n
(
ϕ
)
\left\{ \begin{aligned} R=R \quad \ \ \ \quad \quad \quad \ \\ \alpha=sin(\theta)cos(\phi) \ \ \\ \beta=sin(\theta)sin(\phi) \ \ \end{aligned} \right.
⎩⎪⎨⎪⎧R=R α=sin(θ)cos(ϕ) β=sin(θ)sin(ϕ)
其中，正弦空间坐标系
(
R
,
α
,
β
)
(R,\alpha,\beta)
(R,α,β)是单位球面在阵列平面上的投影，在正弦空间坐标系中，波束宽度是用正弦或正弦增量来表示，而不是由常用的角度或弧度来表示。
经过（1）~（4）一系列转换后，得到的雷达直角坐标系与正弦空间坐标系之间的转换关系为：
{
α
=
c
o
s
E
l
s
i
n
A
z
c
o
s
N
t
−
c
o
s
E
l
c
o
s
A
z
s
i
n
N
t
β
=
−
c
o
s
E
l
s
i
n
A
z
s
i
n
N
t
s
i
n
T
+
s
i
n
E
l
c
o
s
T
−
c
o
s
E
l
c
o
s
A
z
s
i
n
T
\left\{ \begin{aligned} \alpha=cosElsinAzcosNt-cosElcosAzsinNt \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\ \ \ \\ \beta=-cosElsinAzsinNtsinT+sinElcosT-cosElcosAzsinT \ \ \end{aligned} \right.
{α=cosElsinAzcosNt−cosElcosAzsinNt β=−cosElsinAzsinNtsinT+sinElcosT−cosElcosAzsinT
或
{
E
l
=
a
r
c
s
i
n
(
β
c
o
s
T
+
1
−
α
2
−
β
2
s
i
n
T
)
A
z
=
a
r
c
t
a
n
[
α
c
o
s
N
t
−
β
s
i
n
N
t
s
i
n
T
+
1
−
α
2
−
β
2
s
i
n
N
t
c
o
s
T
−
α
s
i
n
N
t
−
β
c
o
s
N
t
s
i
n
T
+
1
−
α
2
−
β
2
c
o
s
N
t
c
o
s
T
]
\left\{ \begin{aligned} El=arcsin(\beta cosT+\sqrt{1-\alpha^2-\beta^2}sinT) \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad \ \ \\ Az=arctan[\frac{\alpha cosNt-\beta sinNtsinT+\sqrt{1-\alpha^2-\beta^2}sinNtcosT }{-\alpha sinNt-\beta cosNtsinT+\sqrt{1-\alpha^2-\beta^2}cosNtcosT}] \ \ \end{aligned} \right.
⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧El=arcsin(βcosT+1−α2−β2sinT) Az=arctan[−αsinNt−βcosNtsinT+1−α2−β2cosNtcosTαcosNt−βsinNtsinT+1−α2−β2sinNtcosT]
其中Az、El为直角坐标系中的方位角和俯仰角，Nt、T为阵面倾斜的方位角和俯仰角，
α
、
β
\alpha、\beta
α、β为正弦空间坐标系中的方位角和俯仰角。
如果扫描空域的方位角范围为
−
A
z
到
A
z
-Az 到Az
−Az到Az，俯仰角范围为
E
l
1
到
E
l
2
El1 到El2
El1到El2，一般取阵面倾斜的方位角Nt=0,最佳倾斜俯仰角T的取值为：
T
=
a
r
c
t
a
n
(
−
c
o
s
E
l
1
−
c
o
s
E
l
2
s
i
n
E
l
1
−
s
i
n
E
l
2
c
o
s
A
z
)
T=arctan(-\frac{cosEl1-cosEl2}{sinEl1-sinEl2}cosAz)
T=arctan(−sinEl1−sinEl2cosEl1−cosEl2cosAz)
编排方式
波位编排中，通用性较高的搜索波位编排样式主要有3种，即列状波位、交错波位和低损耗点波位。
编排方式matlab仿真
参数设置
在此次波位编排仿真中，设置最大方位角扫描范围为-45°~45°，最大俯仰角扫描范围0° ~ 60°；收发天线法向的最小半功率点波束宽度 θ 0.5 = 3.6 ° × 3.6 ° \theta_{0.5}=3.6°×3.6° θ0.5=3.6°×3.6°，计算得，阵面最佳倾角为 T = 22 ° T=22° T=22°。
仿真结果
（1）列状波位
（2）交错波位
（3）低损耗点波位
扫一扫
1837
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
