远心镜头的特点及应用知识

远心是指镜头成像的一种原理特性，远心光学镜头可以分为三类：物方远心镜头、像方远心镜头和物像双侧远心镜头。

物方远心的原理是系统的孔径光拦（相机里面的光圈）被它前面的透镜成像在无穷远，因而主光线平行于光轴，造成的结果是物体前后移动时，在像面上像点只会模糊而位置重心不变。远心光路在利用成像原理的精密测量系统中最为常用。衡量远心光路的指标时远心度（telecentricity）。 因为物体主光线平行于光轴，所以镜头口径较大，大于物方视场。而且价格比较贵。

 

 

远心镜头的特点是什么：

1、拍摄图像无视差

机器视觉应用中，大部门检测物体都是三维空间的，都会有平面特征和深度特征，非远心镜头在拍摄物体时，深度特征会随着深度尺寸的大小对平面特征造成影响，远心镜头的远心光路设计可以保证成像时不会产生视差，成像的效果就是产品俯视投影的效果。

2、超大的景深

比如弹簧产品的钢丝是螺旋线结构，相对镜头聚焦来说就有一定的前后深度。在实际调整物距和镜头聚焦时，我们无论如何调整也没办法使得前后的钢丝达到同时清晰聚焦 。远心镜头具有超大景深，视场范围内的产品，无论如何调整都能获得清晰图像。

3、可有效避免折反光干扰

无论是何种视觉检测，外加合适的光源肯定是保证成像的关键，对于大多数项目来说首先考虑的是采用市面上有的、成熟的标准光源，因为不是单独系统设计，在使用这些光源成像的过程中肯定会有很多不需要的角度光，这些角度光经过拍摄物发生折射后会影响到有效特征的图像质量，严重的甚至造成有效使用特征图像无法使用。通过利用远心镜头的成像原理，可以有效解决这个问题。

4、固定光学倍率

对于成像物距无穷远的镜头，在景深范围内，不同的物距会有不一样的倍率，在拍摄的过程中会出现“近大远小”的一种视觉效果。远心镜头具有固定倍率，可以直接避免这个问题。

应用：

远心镜头可用于机器视觉系统中，在零件尺寸非接触测量、产品鉴定、产品缺陷检查、电路板上芯片和其他表面贴元件的安装等机器视觉领域有广泛应用。