裸机系统用前后台系统还是轮询系统？

 

《《《《《正文》》》》》

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轮询系统==》

就是在死循环里顺序的做各种事情！大概代码如下图1-1；这个适用于只需顺序执行事务且不需要外部事件来驱动事务的系统，比如仅仅实现LED翻转的系统，使用轮询系统来编程会很完美！

图1-1

int main(void){    //硬件相关初始化    HardWareInit();    for (;;)     {        // 处理事情 1         Something1();        // 处理事情 2         Something2();    }}

 

前后台系统==》

但是上述在轮询系统中翻转LED的例子中，如果加入了按键操作等需要检测外部信号的事件，用来模拟紧急报警，那么整个系统的实时响应能力就不会那么好了。假设Something2 是按键扫描，当外部按键被按下，相当于一个警报，这个时候，需要立马响应，并做紧急处理，而这个时候程序刚好执行到 Something1，要命的是 Something1需要执行的时间比较久，久到按键释放之后都没有执行完毕，那么当执行到 Something2的时候就会丢失掉一次事件。足见，轮询系统只适合顺序执行的功能代码，当有外部事件驱动时，实时性就会降低。相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成；大概代码如下图1-2；

图1-2

int flag1 = 0;int flag2 = 0;int main(void){    //硬件相关初始化     HardWareInit();​    for (;;)     {          if (flag1)          {            //处理事情 1             Something1();          }           if (flag2)           {            // 处理事情 2            Something2();          }    }} void ISR1(void){    /* 置位标志位 */    flag1 = 1;    /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理    如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */    Something1();} void ISR2(void){    /* 置位标志位 */    flag2 = 1;     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理    如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */    Something2();}

 

串口实例==》

轮询系统下的串口发送，代码大概如下图：

int main(void){    //硬件相关初始化    HardWareInit();    for (;;)     {        //uart发送函数        uart(0x55);//当中有等待发送完成函数        // 处其他事情         Otherthing();    }}void uart(uint8 data){    LPUARTx->SBUF_f.DATA = data;    //判断发送完成标志，此时系统一直在等待    while(FALSE == LPUart_GetStatus(LPUARTx,LPUartTC)){}    LPUart_ClrStatus(LPUARTx,LPUartTC); }

 

前后台系统下的串口发送，代码大概如下图：

uint8 flag =0;int main(void){    //硬件相关初始化    HardWareInit();    for (;;)     {        //uart发送函数        uart(0x55);        if(flag) //没发送完就先做其他的事情        {            //发送成功后的处理            DoSomething();        }        // 处其他事情         Otherthing();    }}​void uart_ISR(void){    //发送完成标志    flag =1;}​void uart(uint8 data){    //发送后，不需在这里等待，发送完成后跳到中断通知函数uart_ISR    LPUARTx->SBUF_f.DATA = data;}

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