Ubuntu 14.04 安装g2o

从 github 下载：https://github. com/RainerKuemmerle/g2o

安装依赖项

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2

安装 g2o

cd g2o

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install 

安装完 成后，g2o 的头文件将在/usr/local/g2o 下，库文件在/usr/local/lib/下。