行为树结构（简易版）

一、AI智能体：IAIOwner,BT结点的逻辑都是对该类进行的

二、结点类型

IBehaviorTreeNode：行为树节点接口Process(IAIOwner)。

BehaviorTreeRoot：行为树根，一个代理类，需要提供具体的根类。

ConditionNode:条件节点，叶子节点。

ActionNode：行为节点，叶子节点。

CompositeNode：抽象类，复合节点，可以添加删除子节点，不能作为叶子节点。也叫控制节点。

SelectorLinear：选择节点，继承CompositeNode。选择子节点中一个能执行的执行，没有则返回false。

SequenceLinear：顺序节点，继承CompositeNode。执行完所有的节点，直到全部返回true.否则返回false.

DecoratorNode：装饰节点，是个代理类。

ImpulseNode：脉冲类，是个代理类。

DecoratorNot:取反。继承DecoratorNode。

三、分析

1.在该结构中条件和行为节点是一样的结构，没有任何区别。

条件和行为是在同一父节点下面，所以应该条件节点放在前面，行为节点放在后面。

2.如果条件节点是个复合节点（控制节点），可能会包含多个条件，此时注意如果是顺序节点应该把严格的条件放在前面。

3.叶子节点：行为节点和条件节点的逻辑判断和操作都应该基于IAIOwner去进行。

4.这种情况可以实现BT结构共享，应该每一个AI树只有一个实例。所以的智能体执行的都是都是到把自己作为参数传入进去。

智能体的数据和值信息不会存入到BT结构中。（赞一个！！）

5.可以对BehaviorTreeRoot的Process返回一个列表：表示该智能体执行AI后执行到的节点堆栈。