行为树入门示例

本文针对官方的“行为树快速入门指南”做简要分析：

一、行为树的基本思想：

        为AI指定AI控制器-->通过AI控制器告诉AI按照行为树来活动-->行为树通过黑板动态更新黑板上面的值来指引行为树的各种行为，黑板充当了行为树各个节点的共享媒介

二、行为树三大节点：

        1、Service节点：

             不断更新黑板上的数据，是黑板的输入方。

        2、Decorator节点：

             根据黑板值判断所属节点能否通过，起到开关作用。

        3、Task节点：

             AI具体任务的执行者。

三、需要注意的要点：

        1、Decorator节点：

             流程控制：

                    On Result Change:官方说的是检测条件变化时再评估，这里条件所指什么？还望哪位高人指点。

                    On Value Change:针对黑板上的值是否变化