【AUTOSAR案例分析】CAN发送的报文中未使用字节更改填充值的方法

最新推荐文章于 2023-12-10 13:16:47 发布
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分类专栏： AUTOSAR案例分析 文章标签： mcu 汽车 c语言
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一. 需求

ECU有些发送的CAN报文中带有部分payload只是预留，实际定义的时候可能都没有定义具体的信号名称，有些车厂会要求ECU在发送时，对这些未使用的payload填充其他值。
举例如下：该报文的长度为32Byte，但是OEM只定义了前4个Byte的信号，要求其他预留的空间的填充值为0xFF

 二. 实现方法

可以在达芬奇中，Com中对Tx Ipdu Unused Areas Default配置默认值

其是按照字节配置的

不懂叫啥名
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