YOLOv8自动驾驶 集成车道线检测 性能提升

YOLOv8自动驾驶系统中集成车道线检测的性能提升方案，从算法优化到工程实现的全方位改进策略：

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一、算法层面优化

1. 混合检测架构

python

class HybridLaneDetector:
    def __init__(self):
        self.yolo = YOLO('yolov8n-seg.pt')  # 分割模型
        self.traditional = TraditionalLaneDet()
        
    def detect(self, frame):
        # YOLOv8语义分割辅助
        seg_results = self.yolo(frame, task='segment')
        road_mask = seg_results[0].masks[0].xy[0]
        
        # 传统方法在道路区域内检测
        masked_img = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=road_mask)
        lanes = self.traditional.detect(masked_img)
        
        return refine_lanes(lanes)

优势：