Unreal里的AIController(1) --BehaviourTree

Unreal Wiki上有一个简单的文字教程，教大家用Blueprint玩玩AIController ，这里的AI主要用到了BehaviorTree。

https://wiki.unrealengine.com/Blueprint_Behavior_Tree_Tutorial

同时，有一个匹配的视频版本：  http://www.twitch.tv/ueschool/c/4038638

AIController如何用在角色上？

需要创建的资源：CharacterBlueprint, AIControllerBlueprint, BehaviourTree, BTTask_BlueprintBase, BlackBoardData。  这5种资源的关联如下。

1. CharacterBP的Defaults里，将AIController Class设置为AIControllerBlueprint。

2. AIControllerBlueprint的EventGraph里直接用"Run Behavior Tree" 节点调用BehaviourTree。

3. BehaviourTree包含两个要素：BlackBoardData和BTTask_BlueprintBase。BehaviourTree的ROOT里将Blaceboard Asset设置为BlackBoardData。在Beviour Tree的Tasks里可以用到BTTask_BlueprintBase。 

4.  BlackBoardData是如何和BehaviourTree发生关系的？   BlackBoardData和BTTask_BlueprintBase发生了关系，也就是和BehaviourTree发生了关系。

在BTTask_BlueprintBase需要添加一个Public的BlackboardKeySlector类型的变量（Public需要点一下variable右边的小眼睛图标）， 此变量和BlackBoardData里的Key相关联。

注意，想用AI必须保证AI角色的活动范围在NavMeshBoundsVolume里。 在编辑状态，按“P”键会以绿色显示被NavMeshBoundsVolume的有效范围。

容易踩的坑：

1. BTTask里的FinishExecute节点里的Success请注意视需求勾选上。否则，BT会在此Task里一直执行跳不出去。

2. BlackBoardData请放在和BehaviourTree同一级目录里！否则BTTask里的对BlackBoardData的Data的ReadWrite失效。