【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、准备
1)安装ROS2
【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2(Humble Hawksbill)
2)ROS2命令
【ROS】ROS2命令行工具详解
3)配置工作空间
【ROS】ROS2中的概念和名词解释中第一节:工作空间 workspace
4)ROS2源码及官方示例:
https://github.com/ros2
https://github.com/ros2/examples
2、编辑
2.1 创建功能包
cd ~/ros/src
mkdir laoerExample
cd laoerExample
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cAction --dependencies rclcpp rclcpp_action example_interfaces