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多传感器融合定位
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云端舞步
UVA 机器人工程师
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如何兼容多版本protoc
进行文章“gazebo11+px4联合仿真测试”时,由于gazebo11需要protobuf3.6.1,而之前系统又已安装其它版本。特别是,在进行“多传感器融合定位”学习时,前后也需要不同版本protoc,为了让多个系统顺利运行,不至于反复安装、卸载,一度让我崩溃,这里简单记录下该过程原创 2023-12-22 12:33:27 · 1260 阅读 · 0 评论 -
px4: Ecl ekf2学习记录
px4状态估计(ECL)扩展卡尔曼滤波器(EKF)多传感器融合状态估计算法简介,及Ecl ekf2代码预测、更新流程梳理。原创 2023-11-09 13:05:29 · 745 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合定位: 基于图优化的建图——数据流梳理
多传感器融合定位: 基于图优化的建图。在KITTI上, 实现基于IMU的预积分融合激光建图。原创 2023-08-03 16:41:25 · 435 阅读 · 0 评论