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PX4
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云端舞步
UVA 机器人工程师
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如何兼容多版本protoc
进行文章“gazebo11+px4联合仿真测试”时,由于gazebo11需要protobuf3.6.1,而之前系统又已安装其它版本。特别是,在进行“多传感器融合定位”学习时,前后也需要不同版本protoc,为了让多个系统顺利运行,不至于反复安装、卸载,一度让我崩溃,这里简单记录下该过程原创 2023-12-22 12:33:27 · 1260 阅读 · 0 评论 -
px4+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。原创 2023-11-21 17:17:15 · 2858 阅读 · 4 评论 -
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写原创 2023-11-21 12:12:34 · 776 阅读 · 0 评论 -
gazebo11+px4联合仿真测试
本文是关于gazebo+px4联合仿真相关流程介绍及问题记录。原创 2023-11-09 15:23:43 · 780 阅读 · 0 评论 -
px4: Ecl ekf2学习记录
px4状态估计(ECL)扩展卡尔曼滤波器(EKF)多传感器融合状态估计算法简介,及Ecl ekf2代码预测、更新流程梳理。原创 2023-11-09 13:05:29 · 745 阅读 · 0 评论