Pioneer机器人Aria开发包VS环境配置

最新推荐文章于 2017-09-06 13:05:57 发布
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分类专栏： C++ 文章标签： Pioneer Aria C++
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MobileRobots公司的Pioneer机器人因为底层控制调用简便，经常被应用于研究移动机器人的运动控制问题。但是网上关于配置先锋机器人VS环境的中文文档非常少，特作此文章方便大家在不必要的环节减少浪费的时间。

Aria是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统基于C++语言，是一个可以简单、方便的用于先锋系列机器人的运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和是英雄，是机器人高端软件编写的理想选择。

本文开发环境为下：

机器人型号：Pioneer3-DX机器人

Aria版本号： 2.9.1，安装路径为‘..\Aria’(..\为个人安装路径)

电脑系统：   Win10

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