ubuntu 18.04 64bit 编译qgroundcontrol 源代码

安装sudo apt-get install libsdl2-dev

安装qt 5.12.05

下载地址是：http://iso.mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.12/5.12.5/qt-opensource-linux-x64-5.12.5.run

执行安装；

下载 qgroundcontrol 源代码

需要　echo " export Qt5_DIR=/opt/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/lib/cmake/Qt5" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

否则编译会报错；

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol/
git submodule update --init --recursive

下载完成后，在 qgroundcontrol 源代码目录下执行：

cmake .

make -j4 

如果上述编译报错，可以用下面的方法：

mkdir build

cd build/

qmake ../qgroundcontrol.pro

(qmake 是在 /opt/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/bin/ 下面）

make -j16

编译完成，生成的可执行文件在这里：

qgroundcontrol/build/staging$ ls
QGroundControl  qgroundcontrol.desktop  qgroundcontrol.png  qgroundcontrol-start.sh  Qt