特征匹配旨在从两幅图像所提取的特征集中寻找对应关系,匹配过程是从前面的图像特征描述符的相似性来进行判断。
判断两个图像特征集中的特征点的相似程度存在两种基本方式:
1:给定阈值,即从特征集中找出所有与待匹配点距离小于阈值的特征点。
2:给定最近邻的特征点数,即从特征集中找出与待匹配点距离最近的指定特征点数。
从两个图像特征点集中寻找匹配的特征点对,一般有两个过程,一个是粗匹配,一个是精匹配。粗匹配是从两幅图像所提取的特征集中,找到特征点之间相对应的特征点对;精匹配的结果则是在粗匹配的基础上,再剔除一些不正确的匹配点对。