linux内核问题

安装好ubuntu后会出现无线网卡没有，实际上是你的电脑太新，对应的linux内核太久，没有适配相关硬件，将linux内核升级就能解决。

我的AERO15遇到的新问题是从4.4.0升级到4.10.0（其他版本也试了），使用从linux官网下载deb包命令行用dpkg的方式升级，虽然可以升上去，但是开机会卡死，关机会卡死。
更奇怪的是跑基于pcl的激光定位算法，实时性会有问题，加载rviz后（有很多点云）整个系统就很卡。但如果从recovery模式启动，算法实时性就能保证。。
我其他一台电脑也是4.4.0内核，就是实时的。AERO15因为硬件问题重装以后就出现rviz中有很多点云时很卡的现象。

另外使用apt get的方式安装内核4.10.0-38，启动后发现有线 无线 分辨率都不正常。也是找不到原因。

明天找个高版本内核的ubuntu再试试

2017.11.12更新（问题都解决了）
1.linux内核不是越高越好，要适配机型。我现在用4.8.*的，一切正常
2.rviz加载点云后变卡是显卡驱动问题。因为系统安装时没有选择自动下载安装相关驱动，所以没有装nvidia的显卡驱动，在系统的软件更新部分选择推荐的nvidia驱动自动安装就行。重启生效。另外还有有推荐的cpu驱动，也建议装上。

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.8.17/linux-headers-4.8.17-040817_4.8.17-040817.201701090438_all.deb 
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.8.17/linux-headers-4.8.17-040817-generic_4.8.17-040817.201701090438_amd64.deb
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.8.17/linux-image-4.8.17-040817-generic_4.8.17-040817.201701090438_amd64.deb
sudo dpkg -i *.deb