正交矩阵是什么

正交矩阵是一种特殊的方阵，其行向量和列向量都是正交归一化的。具体来说，如果矩阵𝐴A是一个𝑛×𝑛n×n的正交矩阵，那么它满足以下两个条件：

正交性：矩阵的行向量和列向量都是正交的，即任意两个不同的向量之间的点积为零。用数学表达式表示就是对于矩阵𝐴A的任意两行𝑖i和𝑗j（当𝑖≠𝑗i=j时），有：𝑎𝑖⋅𝑎𝑗=0ai⋅aj=0其中𝑎𝑖ai和𝑎𝑗aj分别是矩阵𝐴A的第𝑖i行和第𝑗j行向量。

单位性：矩阵的行向量和列向量都是单位向量，即它们的长度为1。用数学表达式表示就是对于矩阵𝐴A的任意一行𝑖i或一列𝑗j，有：𝑎𝑖⋅𝑎𝑖=1ai⋅ai=1或者等价地，矩阵𝐴A的任意一列𝑗j也满足：𝑎𝑗⋅𝑎𝑗=1aj⋅aj=1

正交矩阵的这些性质意味着𝐴A可以表示为一组正交向量的乘积，并且这些向量可以是旋转或反射操作的结果。正交矩阵𝐴A还满足以下性质：

𝐴𝑇𝐴=𝐴𝐴𝑇=𝐼ATA=AAT=I，其中 𝐴𝑇AT 是 𝐴A 的转置矩阵，𝐼I 是单位矩阵。

正交矩阵的行列式 det⁡(𝐴)det(A) 只能是 11 或 −1−1。如果 det⁡(𝐴)=1det(A)=1，则 𝐴A 是一个特殊正交矩阵，表示一个纯粹的旋转变换；如果 det⁡(𝐴)=−1det(A)=−1，则 𝐴A 表示一个旋转后跟一个反射的变换。

正交矩阵在多个领域有着重要的应用，包括：

线性代数：在求解线性方程组和最小二乘问题中。

计算机图形学：用于三维空间中的旋转和反射变换。

量子力学：描述量子态的变换。

信号处理：在傅里叶变换和其他信号变换中。

机器学习：在主成分分析（PCA）和其他降维技术中。

正交矩阵保持了空间中向量的长度和角度，因此在需要保持几何结构不变的变换中非常有用。