LearnOpenGL学习笔记2，3：绘制基础图形 +着色器

笔记摘自：https://learnopengl-cn.github.io/ 侵删

一、 基础

1. 渲染流程

3D坐标转为2D坐标的处理过程是由OpenGL的图形渲染管线管理的。

管线：Graphics Pipeline，大多译为管线，实际上指的是一堆原始图形数据途经一个输送管道，期间经过各种变化处理最终出现在屏幕的过程。它可以被划分为两个主要部分：第一部分把你的3D坐标转换为2D坐标，第二部分是把2D坐标转变为实际的有颜色的像素。

像素和坐标：2D坐标和像素也是不同的，2D坐标精确表示一个点在2D空间中的位置，而2D像素是这个点的近似值，2D像素受到你的屏幕/窗口分辨率的限制。

图形渲染管线接受一组3D坐标，然后把它们转变为你屏幕上的有色2D像素输出。图形渲染管线可以被划分为几个阶段，每个阶段将会把前一个阶段的输出作为输入。由于它们具有并行执行的特性，当今大多数显卡都有成千上万的小处理核心，它们在GPU上为每一个（渲染管线）阶段运行各自的小程序，从而在图形渲染管线中快速处理你的数据。这些小程序叫做着色器(Shader)。有些着色器允许开发者自己配置，这就允许我们用自己写的着色器来替换默认的，OpenGL着色器是用OpenGL着色器语言(OpenGL Shading Language, GLSL)写成的。 
下图是一个图形渲染管线的每个阶段的抽象展示。要注意蓝色部分代表的是我们可以注入自定义的着色器的部分。在现代OpenGL中，我们必须定义至少一个顶点着色器和一个片段着色器（因为GPU中没有默认的顶点/片段着色器）。 
 
我们以数组的形式传递3个3D坐标作为图形渲染管线的输入，用来表示一个三角形，这个数组叫做顶点数据(Vertex Data)；顶点数据是一系列顶点的集合。一个顶点(Vertex)是一个3D坐标的数据的集合。而顶点数据是用顶点属性(Vertex Attribute)表示的，它可以包含任何我们想用的数据，但是简单起见，我们假定每个顶点只由一个3D位置和一些颜色值组成的。

顶点着色器(Vertex Shader)：它把一个单独的顶点作为输入。顶点着色器主要的目的是把3D坐标转为另一种3D坐标（后面会解释），同时顶点着色器允许我们对顶点属性进行一些基本处理。 
几何着色器(Geometry Shader)：几何着色器把图元形式的一系列顶点的集合作为输入，它可以通过产生新顶点构造出新的（或是其它的）图元来生成其他形状。例子中，它生成了另一个三角形。 
光栅化阶段(Rasterization Stage)：这里它会把图元映射为最终屏幕上相应的像素，生成供片段着色器(Fragment Shader)使用的片段(Fragment)。在片段着色器运行之前会执行裁切(Clipping)。裁切会丢弃超出你的视图以外的所有像素，用来提升执行效率。 
片段着色器：主要目的是计算一个像素的最终颜色，这也是所有OpenGL高级效果产生的地方。通常，片段着色器包含3D场景的数据（比如光照、阴影、光的颜色等等），这些数据可以被用来计算最终像素的颜色。 
Alpha测试和混合(Blending)：这个阶段检测片段的对应的深度（和模板(Stencil)）值（后面会讲），用它们来判断这个像素是其它物体的前面还是后面，决定是否应该丢弃。这个阶段也会检查alpha值（alpha值定义了一个物体的透明度）并对物体进行混合(Blend)。

2. 标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates)

一旦你的顶点坐标已经在顶点着色器中处理过，它们就应该是标准化设备坐标了，标准化设备坐标是一个x、y和z值在-1.0到1.0的一小段空间。任何落在范围外的坐标都会被丢弃/裁剪，不会显示在你的屏幕上。下面你会看到我们定义的在标准化设备坐标中的三角形(忽略z轴)： 
 
与通常的屏幕坐标不同，y轴正方向为向上，(0, 0)坐标是这个图像的中心，而不是左上角。最终你希望所有(变换过的)坐标都在这个坐标空间中，否则它们就不可见了。 
你的标准化设备坐标接着会变换为屏幕空间坐标(Screen-space Coordinates)，这是使用你通过glViewport函数提供的数据，进行视口变换(Viewport Transform)完成的。所得的屏幕空间坐标又会被变换为片段输入到片段着色器中。

二、 着色器示例

1. 顶点着色器

#version 330 core
layout(location = 0) in vec3 position;
void main()
{
    gl_Position = vec4(position.x, position.y, position.z, 1.0);
}

每个着色器都起始于一个版本声明。OpenGL 3.3以及和更高版本中，GLSL版本号和OpenGL的版本是匹配的（比如说GLSL 420版本对应于OpenGL 4.2）。 
下一步，使用in关键字，在顶点着色器中声明所有的输入顶点属性(Input Vertex Attribute)。现在我们只关心位置(Position)数据，所以我们只需要一个顶点属性。GLSL有一个向量数据类型，它包含1到4个float分量，包含的数量可以从它的后缀数字看出来。由于每个顶点都有一个3D坐标，我们就创建一个vec3输入变量position。我们同样也通过layout (location = 0)设定了输入变量的位置值(Location)你后面会看到为什么我们会需要这个位置值。 
为了设置顶点着色器的输出，我们必须把位置数据赋值给预定义的gl_Position变量，它在幕后是vec4类型的。在main函数的最后，我们将gl_Position设置的值会成为该顶点着色器的输出。由于我们的输入是一个3分量的向量，我们必须把它转换为4分量的。我们可以把vec3的数据作为vec4构造器的参数，同时把w分量设置为1.0f（我们会在后面解释为什么）来完成这一任务。

2. 片段着色器

#version 330 core
out vec4 color;
void main()
{
    color = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);
}

片段着色器只需要一个输出变量，这个变量是一个4分量向量，它表示的是最终的输出颜色，我们应该自己将其计算出来。我们可以用out关键字声明输出变量，这里我们命名为color。下面，我们将一个alpha值为1.0(1.0代表完全不透明)的橘黄色的vec4赋值给颜色输出。

三、 绘制图形

1. 顶点输入

OpenGL是一个3D图形库，所以我们在OpenGL中指定的所有坐标都是3D坐标（x、y和z）。例如我们希望渲染一个三角形，我们一共要指定三个顶点，每个顶点都有一个3D位置，我们会将它们以标准化设备坐标的形式（OpenGL的可见区域）定义为一个GLfloat数组：

GLfloat vertices[] = {
    -0.5f, -0.5f, 0.0f,
    0.5f, -0.5f, 0.0f,
    0.0f,  0.5f, 0.0f
};

• 它作为输入发送给图形渲染管线的第一个处理阶段：顶点着色器。它会在GPU上创建内存用于储存我们的顶点数据，还要配置OpenGL如何解释这些内存，并且指定其如何发送给显卡。顶点着色器接着会处理我们在内存中指定数量的顶点。 
  我们通过顶点缓冲对象(Vertex Buffer Objects, VBO)管理这个内存，它会在GPU内存(通常被称为显存)中储存大量顶点。使用这些缓冲对象的好处是我们可以一次性的发送一大批数据到显卡上，而不是每个顶点发送一次。 
  就像OpenGL中的其它对象一样，这个缓冲有一个独一无二的ID，所以我们可以使用glGenBuffers函数和一个缓冲ID生成一个VBO对象：

    GLuint VBO;
    glGenBuffers(1, &VBO);

OpenGL有很多缓冲对象类型，顶点缓冲对象的缓冲类型是GL_ARRAY_BUFFER。OpenGL允许我们同时绑定多个缓冲，只要它们是不同的缓冲类型。我们可以使用glBindBuffer函数把新创建的缓冲绑定到GL_ARRAY_BUFFER目标上：

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);

从这一刻起，我们使用的任何（在GL_ARRAY_BUFFER目标上的）缓冲调用都会用来配置当前绑定的缓冲(VBO)。然后我们可以调用glBufferData函数，它会把之前定义的顶点数据复制到缓冲的内存中： 
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW); 
glBufferData是一个专门用来把用户定义的数据复制到当前绑定缓冲的函数。它的第一个参数是目标缓冲的类型：顶点缓冲对象当前绑定到GL_ARRAY_BUFFER目标上。第二个参数指定传输数据的大小(以字节为单位)；用一个简单的sizeof计算出顶点数据大小就行。第三个参数是我们希望发送的实际数据。 
第四个参数指定了我们希望显卡如何管理给定的数据。它有三种形式：

• GL_STATIC_DRAW ：数据不会或几乎不会改变。
• GL_DYNAMIC_DRAW：数据会被改变很多。
• GL_STREAM_DRAW ：数据每次绘制时都会改变。

2. 编译着色器

我们首先要做的是创建一个着色器对象，注意还是用ID来引用的。所以我们储存这个顶点着色器为GLuint，然后用glCreateShader创建这个着色器，我们把需要创建的着色器类型以参数形式提供给glCreateShader。

    GLuint vertexShader;
    vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);

下一步我们把这个着色器源码附加到着色器对象上，然后编译它：

    glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
    glCompileShader(vertexShader);

glShaderSource函数把要编译的着色器对象作为第一个参数。第二参数指定了传递的源码字符串数量，这里只有一个。第三个参数是顶点着色器真正的源码，第四个参数我们先设置为NULL。 
同样的，我们编译片段着色器：

    GLuint fragmentShader;
    fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
    glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, null);
    glCompileShader(fragmentShader);

你可能会希望检测在调用glCompileShader后编译是否成功了，如果没成功的话，你还会希望知道错误是什么，这样你才能修复它们。检测编译时错误可以通过以下代码来实现：

    GLint success;
    GLchar infoLog[512];
    glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);

首先我们定义一个整型变量来表示是否成功编译，还定义了一个储存错误消息（如果有的话）的容器。然后我们用glGetShaderiv检查是否编译成功。如果编译失败，我们会用glGetShaderInfoLog获取错误消息，然后打印它。

if (!success)
{
    glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);
    std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}

编译片段着色器的过程与顶点着色器类似，只不过我们使用GL_FRAGMENT_SHADER常量作为着色器类型：

3. 着色器程序

当链接着色器至一个程序的时候，它会把每个着色器的输出链接到下个着色器的输入。当输出和输入不匹配的时候，你会得到一个连接错误。 
创建一个程序对象很简单：

    GLuint shaderProgram;
    shaderProgram = glCreateProgram();

glCreateProgram函数创建一个程序，并返回新创建程序对象的ID引用。现在我们需要把之前编译的着色器附加到程序对象上，然后用glLinkProgram链接它们：

    glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);
    glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);
    glLinkProgram(shaderProgram);

我们把着色器附加到了程序上，然后用glLinkProgram链接。 
就像着色器的编译一样，我们也可以检测链接着色器程序是否失败，并获取相应的日志。与上面不同，我们不会调用glGetShaderiv和glGetShaderInfoLog，现在我们使用：

    glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);
    if (!success) {
        glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);
        ...
    }

得到的结果就是一个程序对象，我们可以调用glUseProgram函数，用刚创建的程序对象作为它的参数，以激活这个程序对象，之后每个着色器调用和渲染调用都会使用这个程序对象（也就是之前写的着色器)了：

    glUseProgram(shaderProgram);

在把着色器对象链接到程序对象以后，记得删除着色器对象，我们不再需要它们了：

    glDeleteShader(vertexShader);
    glDeleteShader(fragmentShader);

4. 链接顶点属性

我们的顶点缓冲数据会被解析为下面这样子： 
 
- 位置数据被储存为32-bit（4字节）浮点值。 
- 每个位置包含3个这样的值。 
- 在这3个值之间没有空隙（或其他值）。这几个值在数组中紧密排列。 
- 数据中第一个值在缓冲开始的位置。

有了这些信息我们就可以使用glVertexAttribPointer函数告诉OpenGL该如何解析顶点数据（应用到逐个顶点属性上）了：

• glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), 
  (GLvoid*)0); glEnableVertexAttribArray(0);

glVertexAttribPointer函数的参数非常多，所以我会逐一介绍它们：

• 第一个参数指定我们要配置的顶点属性。我们在顶点着色器中使用layout(location = 
  0)定义了position顶点属性的位置值(Location)，它可以把顶点属性的位置值设置为0。因为我们希望把数据传递到这一个顶点属性中，所以这里我们传入0。
• 第二个参数指定顶点属性的大小。顶点属性是一个vec3，它由3个值组成，所以大小是3。
• 第三个参数指定数据的类型，这里是GL_FLOAT(GLSL中vec*都是由浮点数值组成的)。
• 下个参数定义我们是否希望数据被标准化(Normalize)。如果我们设置为GL_TRUE，所有数据都会被映射到0（对于有符号型signed数据是-1）到1之间。我们把它设置为GL_FALSE。
• 第五个参数叫做步长(Stride)，它告诉我们在连续的顶点属性组之间的间隔。由于下个组位置数据在3个GLfloat之后，我们把步长设置为3
• sizeof(GLfloat)。要注意的是由于我们知道这个数组是紧密排列的（在两个顶点属性之间没有空隙）我们也可以设置为0来让OpenGL决定具体步长是多少（只有当数值是紧密排列时才可用）。一旦我们有更多的顶点属性，我们就必须更小心地定义每个顶点属性之间的间隔，我们在后面会看到更多的例子(译注: 
  这个参数的意思简单说就是从这个属性第二次出现的地方到整个数组0位置之间有多少字节)。
• 最后一个参数的类型是GLvoid*，所以需要我们进行这个奇怪的强制类型转换。它表示位置数据在缓冲中起始位置的偏移量(Offset)。由于位置数据在数组的开头，所以这里是0。我们会在后面详细解释这个参数。 
  每个顶点属性从一个VBO管理的内存中获得它的数据，而具体是从哪个VBO（程序中可以有多个VBO）获取则是通过在调用glVetexAttribPointer时绑定到GL_ARRAY_BUFFER的VBO决定的。由于在调用glVetexAttribPointer之前绑定的是先前定义的VBO对象，顶点属性0现在会链接到它的顶点数据。

现在我们已经定义了OpenGL该如何解释顶点数据，我们现在应该使用glEnableVertexAttribArray，以顶点属性位置值作为参数，启用顶点属性；顶点属性默认是禁用的。

5. 顶点数组对象

顶点数组对象(Vertex Array Object, VAO)可以像顶点缓冲对象那样被绑定，任何随后的顶点属性调用都会储存在这个VAO中。这样的好处就是，当配置顶点属性指针时，你只需要将那些调用执行一次，之后再绘制物体的时候只需要绑定相应的VAO就行了。 
一个顶点数组对象会储存以下这些内容：

• glEnableVertexAttribArray和glDisableVertexAttribArray的调用。
• 通过glVertexAttribPointer设置的顶点属性配置。
• 通过glVertexAttribPointer调用进行的顶点缓冲对象与顶点属性链接。 
  

创建一个VAO和创建一个VBO很类似：

GLuint VAO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);

要想使用VAO，要做的只是使用glBindVertexArray绑定VAO。从绑定之后起，我们应该绑定和配置对应的VBO和属性指针，之后解绑VAO供之后使用。当我们打算绘制一个物体的时候，我们只要在绘制物体前简单地把VAO绑定到希望使用的设定上就行了。这段代码应该看起来像这样：

// ..:: 初始化代码（只运行一次 (除非你的物体频繁改变)） :: ..
// 1. 绑定VAO
glBindVertexArray(VAO);
// 2. 把顶点数组复制到缓冲中供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 3. 设置顶点属性指针
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
//4. 解绑VAO
glBindVertexArray(0);

[...]
// ..:: 绘制代（游戏循环中） :: ..
// 5. 绘制物体
glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
someOpenGLFunctionThatDrawsOurTriangle();
glBindVertexArray(0);

通常情况下当我们配置好OpenGL对象以后要解绑它们，这样我们才不会在其它地方错误地配置它们。

6. 绘制三角形

要想绘制我们想要的物体，OpenGL给我们提供了glDrawArrays函数，它使用当前激活的着色器，之前定义的顶点属性配置，和VBO的顶点数据（通过VAO间接绑定）来绘制图元。

glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
glBindVertexArray(0);

glDrawArrays函数第一个参数是我们打算绘制的OpenGL图元的类型。由于我们在一开始时说过，我们希望绘制的是一个三角形，这里传递GL_TRIANGLES给它。第二个参数指定了顶点数组的起始索引，我们这里填0。最后一个参数指定我们打算绘制多少个顶点，这里是3（我们只从我们的数据中渲染一个三角形，它只有3个顶点长）。

7. 索引缓冲对象

索引绘制(Indexed Drawing)允许我们在已经存储的顶点中选取不同的顶点来绘制不同的图形，而不需要对对同一个顶点进行重复定义。进行索引绘制需要借助索引缓冲对象(Element Buffer Object，EBO，也叫Index Buffer Object，IBO)。 
和顶点缓冲对象一样，EBO也是一个缓冲，它专门储存索引，OpenGL调用这些顶点的索引来决定该绘制哪个顶点。首先，我们先要定义（独一无二的）顶点，和绘制出矩形所需的索引：

GLfloat vertices[] = {
    0.5f, 0.5f, 0.0f,   // 右上角
    0.5f, -0.5f, 0.0f,  // 右下角
    -0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下角
    -0.5f, 0.5f, 0.0f   // 左上角
};

GLuint indices[] = { // 注意索引从0开始! 
    0, 1, 3, // 第一个三角形
    1, 2, 3  // 第二个三角形
};

下一步我们需要创建索引缓冲对象：

GLuint EBO;
glGenBuffers(1, &EBO);

与VBO类似，我们先绑定EBO然后用glBufferData把索引复制到缓冲里。同样，和VBO类似，我们会把这些函数调用放在绑定和解绑函数调用之间，只不过这次我们把缓冲的类型定义为GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER。

glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);

要注意的是，我们传递了GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER当作缓冲目标。最后一件要做的事是用glDrawElements来替换glDrawArrays函数，来指明我们从索引缓冲渲染。使用glDrawElements时，我们会使用当前绑定的索引缓冲对象中的索引进行绘制：

glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);

第一个参数指定了我们绘制的模式，这个和glDrawArrays的一样。第二个参数是我们打算绘制顶点的个数，这里填6，也就是说我们一共需要绘制6个顶点。第三个参数是索引的类型，这里是GL_UNSIGNED_INT。最后一个参数里我们可以指定EBO中的偏移量（或者传递一个索引数组，但是这是当你不在使用索引缓冲对象的时候），但是我们会在这里填写0。 
glDrawElements函数从当前绑定到GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER目标的EBO中获取索引。这意味着我们必须在每次要用索引渲染一个物体时绑定相应的EBO，这还是有点麻烦。不过顶点数组对象同样可以保存索引缓冲对象的绑定状态。VAO绑定时正在绑定的索引缓冲对象会被保存为VAO的元素缓冲对象。绑定VAO的同时也会自动绑定EBO。 
 
当目标是GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER的时候，VAO会储存glBindBuffer的函数调用。这也意味着它也会储存解绑调用，所以确保你没有在解绑VAO之前解绑索引数组缓冲，否则它就没有这个EBO配置了。 
最后的初始化和绘制代码现在看起来像这样：

// ..:: 初始化代码 :: ..
// 1. 绑定顶点数组对象
glBindVertexArray(VAO);
// 2. 把我们的顶点数组复制到一个顶点缓冲中，供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 3. 复制我们的索引数组到一个索引缓冲中，供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// 3. 设定顶点属性指针
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// 4. 解绑VAO（不是EBO！）
glBindVertexArray(0);

[...]

// ..:: 绘制代码（游戏循环中） :: ..

glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0)
glBindVertexArray(0);

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/ylbs110/article/details/52074826

四、 示例

本示例分别使用顶点数组对象和索引缓冲对象两种方式绘制了一个黄色梯形房顶和橙色长方形墙体，具体见代码注释

代码：

#include <iostream>
using namespace std;
// GLEW
#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>
// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>

const GLuint WIDTH = 800, HEIGHT = 600;

void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode);
void checkError(GLuint shader, GLbyte status);

// Shaders
const GLchar* vertexShaderSource = "#version 330 core\n"
"layout (location = 0) in vec3 position;\n"
"void main()\n"
"{\n"
"gl_Position = vec4(position.x, position.y, position.z, 1.0);\n"
"}\0";
const GLchar* fragmentShaderSourceOrange = "#version 330 core\n"
"out vec4 color;\n"
"void main()\n"
"{\n"
"color = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n"
"}\n\0";

const GLchar* fragmentShaderSourceYellow = "#version 330 core\n"
"out vec4 color;\n"
"void main()\n"
"{\n"
"color = vec4(1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);\n"
"}\n\0";

GLuint vertexShader, fragmentShaderOrange, fragmentShaderYellow, shaderProgramOrange, shaderProgramYellow;
GLuint VBO1, VAO1;
GLuint VBO2, VAO2, EBO2;

void shaderInit() {
    // 顶点 shader
    vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
    glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
    glCompileShader(vertexShader);
    // 检查编译错误
    checkError(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS);

    // 初始化橙色片段 shader
    fragmentShaderOrange = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
    glShaderSource(fragmentShaderOrange, 1, &fragmentShaderSourceOrange, NULL);
    glCompileShader(fragmentShaderOrange);
    // 检查事件错误
    checkError(fragmentShaderOrange, GL_COMPILE_STATUS);

    //初始化黄色片段shader
    fragmentShaderYellow = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
    glShaderSource(fragmentShaderYellow, 1, &fragmentShaderSourceYellow, NULL);
    glCompileShader(fragmentShaderYellow);
    // 检查事件错误
    checkError(fragmentShaderYellow, GL_COMPILE_STATUS);

    // 链接橙色 shader
    shaderProgramOrange = glCreateProgram();
    glAttachShader(shaderProgramOrange, vertexShader);
    glAttachShader(shaderProgramOrange, fragmentShaderOrange);
    glLinkProgram(shaderProgramOrange);
    // 检查链接错误
    checkError(shaderProgramOrange, GL_LINK_STATUS);

    //链接黄色 shader
    shaderProgramYellow = glCreateProgram();
    glAttachShader(shaderProgramYellow, vertexShader);
    glAttachShader(shaderProgramYellow, fragmentShaderYellow);
    glLinkProgram(shaderProgramYellow);
    // 检查链接错误
    checkError(shaderProgramYellow, GL_LINK_STATUS);

    glDeleteShader(vertexShader);
    glDeleteShader(fragmentShaderOrange);
    glDeleteShader(fragmentShaderYellow);
}

void vertexObjectInit() {
    //不使用索引缓冲对象用两个三角形绘制一个梯形
    // 设置顶点缓存和属性指针
    GLfloat vertices1[] = {
        -0.5f, 0.2f, 0.0f, // BottomLeft  
        0.5f, 0.2f, 0.0f, // BottomRight 
        -0.2f,  0.5f, 0.0f,  // TopLeft 

        0.5f, 0.2f, 0.0f, // BottomRight 
        -0.2f,  0.5f, 0.0f,  // TopLeft
        0.2f,  0.5f, 0.0f  // TopRight
    };
    //创建索引缓冲对象
    glGenBuffers(1, &VBO1);
    glGenVertexArrays(1, &VAO1);
    glBindVertexArray(VAO1);
    // 把顶点数组复制到缓冲中供OpenGL使用
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO1);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices1), vertices1, GL_STATIC_DRAW);
    // 设置顶点属性指针
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);// 这个方法将顶点属性指针注册到VBO作为当前绑定顶点对象，然后我们就可以安全的解绑
    glBindVertexArray(0);// 解绑 VAO (这通常是一个很好的用来解绑任何缓存/数组并防止奇怪错误的方法)

    // 使用索引缓冲对象用两个三角形绘制一个长方形
    GLfloat vertices[] = {
        -0.5f, 0.2f, 0.0f, // TopLeft  
        0.5f, 0.2f, 0.0f, // TopRight 
        -0.5f,  -0.5f, 0.0f,  // BottomLeft   
        0.5f,  -0.5f, 0.0f  // BottomRight 
    };
    GLuint indices[] = {
        0,1,2,
        1,2,3
    };
    glGenBuffers(1, &VBO2);
    glGenBuffers(1, &EBO2);
    glGenVertexArrays(1, &VAO2);
    glBindVertexArray(VAO2);

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO2);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);

    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO2);
    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);

    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0); 

    glBindVertexArray(0); 
}

int main()
{
    //初始化GLFW
    glfwInit();
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
    glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GL_FALSE);

    //创建窗口对象
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(WIDTH, HEIGHT, "LearnOpenGL", nullptr, nullptr);
    if (window == nullptr)
    {
        std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    glfwMakeContextCurrent(window);
    //注册键盘回调
    glfwSetKeyCallback(window, key_callback);

    //初始化GLEW
    glewExperimental = GL_TRUE;
    if (glewInit() != GLEW_OK)
    {
        std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
        return -1;
    }
    //告诉OpenGL渲染窗口尺寸大小
    int width, height;
    glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);

    glViewport(0, 0, width, height);

    //初始化并绑定shaders
    shaderInit();

    //初始化顶点对象数据
    vertexObjectInit();

    //让窗口接受输入并保持运行
    while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        //检查事件
        glfwPollEvents();

        //渲染指令
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        //绘制梯形
        glUseProgram(shaderProgramYellow);
        glBindVertexArray(VAO1);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);
        glBindVertexArray(0);

        //绘制长方形
        glUseProgram(shaderProgramOrange);
        glBindVertexArray(VAO2);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6,GL_UNSIGNED_INT,0);
        glBindVertexArray(0);

        //交换缓冲
        glfwSwapBuffers(window);
    }
    // Properly de-allocate all resources once they've outlived their purpose
    glDeleteVertexArrays(1, &VAO1);
    glDeleteBuffers(1, &VBO1);
    glDeleteVertexArrays(1, &VAO2);
    glDeleteBuffers(1, &VBO2);

    //释放资源
    glfwTerminate();
    return 0;
}

void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode)
{
    // 当用户按下ESC键,我们设置window窗口的WindowShouldClose属性为true
    // 关闭应用程序
    if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
        glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);
}
void checkError(GLuint shader,GLbyte status) {
    GLint success;
    GLchar infoLog[512];
    glGetShaderiv(shader, status, &success);
    if (!success)
    {
        glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);
        std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
    }
}

结果：

 笔记摘自：https://learnopengl-cn.github.io/ 侵删

一、 着色器

1. GLSL

一个典型的着色器有下面的结构：

#version version_number

in type in_variable_name;
in type in_variable_name;

out type out_variable_name;

uniform type uniform_name;

int main()
{
    // 处理输入并进行一些图形操作
    ...
        // 输出处理过的结果到输出变量
        out_variable_name = weird_stuff_we_processed;
}

OpenGL确保顶点着色器的输入变量（顶点属性）至少有16个包含4分量的顶点属性可用，但是有些硬件或许允许更多的顶点属性，你可以查询GL_MAX_VERTEX_ATTRIBS来获取具体的上限：

GLint nrAttributes;
glGetIntegerv(GL_MAX_VERTEX_ATTRIBS, &nrAttributes);
std::cout << "Maximum nr of vertex attributes supported: " << nrAttributes << std::endl;

2. 数据类型

GLSL中包含C等其它语言大部分的默认基础数据类型：int、float、double、uint和bool。GLSL也有两种容器类型，它们会在这个教程中使用很多，分别是向量(Vector)和矩阵(Matrix)。

3. 向量

GLSL中的向量是一个可以包含有1、2、3或者4个分量的容器，分量的类型可以是前面默认基础类型的任意一个。它们可以是下面的形式（n代表分量的数量）：

类型	含义
vecn	包含n个float分量的默认向量
bvecn	包含n个bool分量的向量
ivecn	包含n个int分量的向量
uvecn	包含n个unsigned int分量的向量
dvecn	包含n个double分量的向量

一个向量的分量可以通过vec.x这种方式获取，这里x是指这个向量的第一个分量。你可以分别使用.x、.y、.z和.w来获取它们的第1、2、3、4个分量。GLSL也允许你对颜色使用rgba，或是对纹理坐标使用stpq访问相同的分量。 
向量这一数据类型也允许一些有趣而灵活的分量选择方式，叫做重组(Swizzling)。重组允许这样的语法：

vec2 someVec;
vec4 differentVec = someVec.xyxx;
vec3 anotherVec = differentVec.zyw;
vec4 otherVec = someVec.xxxx + anotherVec.yxzy;

你可以使用上面4个字母任意组合来创建一个和原来向量一样长的（同类型）新向量，只要原来向量有那些分量即可；然而，你不允许在一个vec2向量中去获取.z元素。我们也可以把一个向量作为一个参数传给不同的向量构造函数，以减少需求参数的数量：

vec2 vect = vec2(0.5f, 0.7f);
vec4 result = vec4(vect, 0.0f, 0.0f);
vec4 otherResult = vec4(result.xyz, 1.0f);

4. 输入与输出

GLSL定义了in和out关键字专门来实现输入和输出，只要一个输出变量与下一个着色器阶段的输入匹配，它就会传递下去。 
顶点着色器的输入特殊在，它从顶点数据中直接接收输入。为了定义顶点数据该如何管理，我们使用location这一元数据指定输入变量，这样我们才可以在CPU上配置顶点属性。顶点着色器需要为它的输入提供一个额外的layout标识，这样我们才能把它链接到顶点数据。 
你也可以忽略layout (location = 0)标识符，通过在OpenGL代码中使用glGetAttribLocation查询属性位置值(Location)，但是我更喜欢在着色器中设置它们，这样会更容易理解而且节省你（和OpenGL）的工作量。 
另一个例外是片段着色器，它需要一个vec4颜色输出变量，因为片段着色器需要生成一个最终输出的颜色。如果你在片段着色器没有定义输出颜色，OpenGL会把你的物体渲染为黑色（或白色）。 
顶点着色器

#version 330 core
layout(location = 0) in vec3 position; // position变量的属性位置值为0

out vec4 vertexColor; // 为片段着色器指定一个颜色输出

void main()
{
    gl_Position = vec4(position, 1.0); // 注意我们如何把一个vec3作为vec4的构造器的参数
    vertexColor = vec4(0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 把输出变量设置为暗红色
}

片段着色器

version 330 core

in vec4 vertexColor; // 从顶点着色器传来的输入变量（名称相同、类型相同）

out vec4 color; // 片段着色器输出的变量名可以任意命名，类型必须是vec4

void main()
{
    color = vertexColor;
}

• 1

5. Uniform

Uniform是一种从CPU中的应用向GPU中的着色器发送数据的方式，但uniform和顶点属性有些不同。首先，uniform是全局的(Global)。全局意味着uniform变量必须在每个着色器程序对象中都是独一无二的，而且它可以被着色器程序的任意着色器在任意阶段访问。第二，无论你把uniform值设置成什么，uniform会一直保存它们的数据，直到它们被重置或更新。 
如果你声明了一个uniform却在GLSL代码中没用过，编译器会静默移除这个变量，导致最后编译出的版本中并不会包含它，这可能导致几个非常麻烦的错误，记住这点！

#version 330 core
shader：
out vec4 color;
uniform vec4 ourColor; // 在OpenGL程序代码中设定这个变量
void main()
{
    color = ourColor;
}
程序：
GLfloat timeValue = glfwGetTime();
GLfloat greenValue = (sin(timeValue) / 2) + 0.5;
GLint vertexColorLocation = glGetUniformLocation(shaderProgram, "ourColor");
glUseProgram(shaderProgram);
glUniform4f(vertexColorLocation, 0.0f, greenValue, 0.0f, 1.0f);

我们用glGetUniformLocation查询uniform ourColor的位置值。我们为查询函数提供着色器程序和uniform的名字（这是我们希望获得的位置值的来源）。如果glGetUniformLocation返回-1就代表没有找到这个位置值。最后，我们可以通过glUniform4f函数设置uniform值。注意，查询uniform地址不要求你之前使用过着色器程序，但是更新一个unform之前你必须先使用程序（调用glUseProgram)，因为它是在当前激活的着色器程序中设置unform的。

glUniform函数有一个特定的后缀，标识设定的uniform的类型。可能的后缀有：

后缀	含义
f	函数需要一个float作为它的值
i	函数需要一个int作为它的值
ui	函数需要一个unsigned int作为它的值
3f	函数需要3个float作为它的值
fv	函数需要一个float向量/数组作为它的值

下面我们就计算greenValue然后每个渲染迭代都更新这个uniform：

while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
    // 检测并调用事件
    glfwPollEvents();

    // 渲染
    // 清空颜色缓冲
    glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 记得激活着色器
    glUseProgram(shaderProgram);

    // 更新uniform颜色
    GLfloat timeValue = glfwGetTime();
    GLfloat greenValue = (sin(timeValue) / 2) + 0.5;
    GLint vertexColorLocation = glGetUniformLocation(shaderProgram, "ourColor");
    glUniform4f(vertexColorLocation, 0.0f, greenValue, 0.0f, 1.0f);

    // 绘制三角形
    glBindVertexArray(VAO);
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
    glBindVertexArray(0);
}

6. 更多属性

这次，我们同样打算把颜色数据加进顶点数据中。我们将把颜色数据添加为3个float值至vertices数组。我们将把三角形的三个角分别指定为红色、绿色和蓝色：

GLfloat vertices[] = {
    // 位置              // 颜色
    0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,   // 右下
    -0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,   // 左下
    0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f, 0.0f, 1.0f    // 顶部
};

由于现在有更多的数据要发送到顶点着色器，我们有必要去调整一下顶点着色器，使它能够接收颜色值作为一个顶点属性输入。需要注意的是我们用layout标识符来把color属性的位置值设置为1：

#version 330 core
layout(location = 0) in vec3 position; // 位置变量的属性位置值为 0 
layout(location = 1) in vec3 color;    // 颜色变量的属性位置值为 1

out vec3 ourColor; // 向片段着色器输出一个颜色

void main()
{
    gl_Position = vec4(position, 1.0);
    ourColor = color; // 将ourColor设置为我们从顶点数据那里得到的输入颜色
}

由于我们不再使用uniform来传递片段的颜色了，现在使用ourColor输出变量，我们必须再修改一下片段着色器：

#version 330 core
in vec3 ourColor;
out vec4 color;

void main()
{
    color = vec4(ourColor, 1.0f);
}

因为我们添加了另一个顶点属性，并且更新了VBO的内存，我们就必须重新配置顶点属性指针。更新后的VBO内存中的数据现在看起来像这样：

知道了现在使用的布局，我们就可以使用glVertexAttribPointer函数更新顶点格式，

// 位置属性
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// 颜色属性
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)(3 * sizeof(GLfloat)));
glEnableVertexAttribArray(1);

glVertexAttribPointer函数的前几个参数比较明了。这次我们配置属性位置值为1的顶点属性。颜色值有3个float那么大，我们不去标准化这些值。 
由于我们现在有了两个顶点属性，我们不得不重新计算步长值。为获得数据队列中下一个属性值（比如位置向量的下个x分量）我们必须向右移动6个float，其中3个是位置值，另外3个是颜色值。这使我们的步长值为6乘以float的字节数（=24字节）。 
同样，这次我们必须指定一个偏移量。对于每个顶点来说，位置顶点属性在前，所以它的偏移量是0。颜色属性紧随位置数据之后，所以偏移量就是3 * sizeof(GLfloat)，用字节来计算就是12字节。 
运行程序你应该会看到如下结果：

一、 自定义着色器类

头文件： 
我们会把着色器类全部放在在头文件里，主要是为了学习用途，当然也方便移植。我们先来添加必要的include，并定义类结构：

#pragma once
#ifndef SHADER_H
#define SHADER_H

#include <string>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <iostream>

#include <GL/glew.h>; // 包含glew来获取所有的必须OpenGL头文件

using namespace std;
class Shader
{
public:
    // 程序ID
    GLuint Program;
    // 构造器读取并构建着色器
    Shader();
    Shader(std::string vertexPath, std::string fragmentPath);//根据文件路径解析Shader
    Shader(const GLchar* vShaderCode, const GLchar* fShaderCode);//直接传入Shader
    // 使用程序
    void Use();
private:

};

#endif

在上面，我们在头文件顶部使用了几个预处理指令(Preprocessor Directives)。这些预处理指令会告知你的编译器只在它没被包含过的情况下才包含和编译这个头文件，即使多个文件都包含了这个着色器头文件。它是用来防止链接冲突的。 
着色器类储存了着色器程序的ID。它的构造器需要顶点和片段着色器源代码的文件路径，这样我们就可以把源码的文本文件储存在硬盘上了。 
源文件：

//#include "stdafx.h"
#include "Shader.h"
Shader::Shader()
{
    Program = 0;
}
//实际上把着色器代码保存在文件中适合学习OpenGL的时候，实际开发中最好把一个着色器直接储存为多个字符串，
//这样具有更高的灵活度。
Shader::Shader(std::string vertexPath, std::string fragmentPath)
{
    // 从文件路径中获取顶点/片段着色器
    std::string vertexCode;
    std::string fragmentCode;
    std::ifstream vShaderFile;
    std::ifstream fShaderFile;
    // 保证ifstream对象可以抛出异常：
    vShaderFile.exceptions(std::ifstream::badbit);
    fShaderFile.exceptions(std::ifstream::badbit);
    try
    {
        // 打开文件
        vShaderFile.open(vertexPath);
        fShaderFile.open(fragmentPath);
        std::stringstream vShaderStream, fShaderStream;
        // 读取文件的缓冲内容到流中
        vShaderStream << vShaderFile.rdbuf();
        fShaderStream << fShaderFile.rdbuf();
        // 关闭文件
        vShaderFile.close();
        fShaderFile.close();
        // 转换流至GLchar数组
        vertexCode = vShaderStream.str();
        fragmentCode = fShaderStream.str();
    }
    catch (std::ifstream::failure e)
    {
        std::cout << "ERROR::SHADER::FILE_NOT_SUCCESFULLY_READ" << std::endl;
    }
    Shader(vertexCode.c_str(), fragmentCode.c_str());
}
//编译和链接着色器。注意，我们也将检查编译 / 链接是否失败，如果失败则打印编译时错误，
//调试的时候这些错误输出会及其重要（你总会需要这些错误日志的）：
Shader::Shader(const GLchar* vShaderCode, const GLchar* fShaderCode)
{
    // 编译着色器
    GLuint vertex, fragment;
    GLint success;
    GLchar infoLog[512];

    // 顶点着色器
    vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
    glShaderSource(vertex, 1, &vShaderCode, NULL);
    glCompileShader(vertex);
    // 打印编译错误（如果有的话）
    glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);
    if (!success)
    {
        glGetShaderInfoLog(vertex, 512, NULL, infoLog);
        std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
    };

    // 片段着色器也类似
    fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
    glShaderSource(fragment, 1, &fShaderCode, NULL);
    glCompileShader(fragment);
    // 打印编译错误（如果有的话）
    glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);
    if (!success)
    {
        glGetShaderInfoLog(fragment, 512, NULL, infoLog);
        std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
    };

    // 着色器程序
    this->Program = glCreateProgram();
    glAttachShader(this->Program, vertex);
    glAttachShader(this->Program, fragment);
    glLinkProgram(this->Program);
    // 打印连接错误（如果有的话）
    glGetProgramiv(this->Program, GL_LINK_STATUS, &success);
    if (!success)
    {
        glGetProgramInfoLog(this->Program, 512, NULL, infoLog);
        std::cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
    }

    // 删除着色器，它们已经链接到我们的程序中了，已经不再需要了
    glDeleteShader(vertex);
    glDeleteShader(fragment);
}
void Shader::Use()
{
    glUseProgram(this->Program);
}

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/ylbs110/article/details/52145794

二、 实例

代码： 
shader使用上述自定义shader，不再再实例中直接处理shader。

#include <iostream>
using namespace std;
// GLEW
#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>
// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>
#include "Shader.h"

const GLuint WIDTH = 800, HEIGHT = 600;

void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode);

// Shaders
const GLchar* vertexShaderSource = "#version 330 core\n"
"layout (location = 0) in vec3 position;\n"//顶点数据传入的坐标
"layout (location = 1) in vec3 color;\n"//顶点数据传入的颜色
"uniform vec4 offset;\n"
"out vec3 glColor;\n"
"out vec4 vertexColor;\n"//将顶点坐标作为颜色传入片段着色器，测试所得效果
"void main()\n"
"{\n"
"gl_Position = vec4(position.x, -position.y, position.z, 1.0)+offset;\n"
"vertexColor=gl_Position;\n"
"glColor=color;\n"
"}\0";
const GLchar* fragmentShaderSourceOrange = "#version 330 core\n"
"out vec4 color;\n"
"in vec4 vertexColor;\n"
"in vec3 glColor;\n"
"void main()\n"
"{\n"
"color = vec4(glColor, 1.0f)+vertexColor;\n"//将顶点颜色和坐标转换的颜色进行混合
"}\n\0";

const GLchar* fragmentShaderSourceYellow = "#version 330 core\n"
"out vec4 color;\n"
"in vec4 vertexColor;\n"
"in vec3 glColor;\n"
"void main()\n"
"{\n"
//"color = vec4(glColor, 1.0f)+vertexColor;\n"
"color = vertexColor;\n"//仅适用顶点坐标值对应的颜色
"}\n\0";
Shader yellowShader,orangeShader;
GLuint VBO1, VAO1;
GLuint VBO2, VAO2, EBO2;

void shaderInit() {
    yellowShader = Shader(vertexShaderSource, fragmentShaderSourceYellow);
    orangeShader = Shader(vertexShaderSource, fragmentShaderSourceOrange);
}

void vertexObjectInit() {
    //不使用索引缓冲对象用两个三角形绘制一个梯形
    // 设置顶点缓存和属性指针
    GLfloat vertices1[] = {
        //位置                    //颜色：黄色
        -0.5f, 0.2f, 0.0f,      1.0f, 1.0f, 0.0f, // BottomLeft  
        0.5f, 0.2f, 0.0f,       1.0f, 1.0f, 0.0f,// BottomRight 
        -0.2f,  0.5f, 0.0f,     1.0f, 1.0f, 0.0f, // TopLeft 

        0.5f, 0.2f, 0.0f,       1.0f, 1.0f, 0.0f,// BottomRight 
        -0.2f,  0.5f, 0.0f,     1.0f, 1.0f, 0.0f,  // TopLeft
        0.2f,  0.5f, 0.0f,      1.0f, 1.0f, 0.0f // TopRight
    };
    //创建索引缓冲对象
    glGenBuffers(1, &VBO1);
    glGenVertexArrays(1, &VAO1);
    glBindVertexArray(VAO1);
    // 把顶点数组复制到缓冲中供OpenGL使用
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO1);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices1), vertices1, GL_STATIC_DRAW);

    // 位置属性
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);
    // 颜色属性
    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)(3 * sizeof(GLfloat)));
    glEnableVertexAttribArray(1);

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);// 这个方法将顶点属性指针注册到VBO作为当前绑定顶点对象，然后我们就可以安全的解绑
    glBindVertexArray(0);// 解绑 VAO (这通常是一个很好的用来解绑任何缓存/数组并防止奇怪错误的方法)

                         // 使用索引缓冲对象用两个三角形绘制一个长方形
    GLfloat vertices[] = {
        //位置                    //颜色：橙色
        -0.5f, 0.2f, 0.0f,      1.0f, 0.5f, 0.2f, // TopLeft  
        0.5f, 0.2f, 0.0f,       1.0f, 0.5f, 0.2f,// TopRight 
        -0.5f,  -0.5f, 0.0f,    1.0f, 0.5f, 0.2f, // BottomLeft   
        0.5f,  -0.5f, 0.0f,     1.0f, 0.5f, 0.2f// BottomRight 
    };
    GLuint indices[] = {
        0,1,2,
        1,2,3
    };
    glGenBuffers(1, &VBO2);
    glGenBuffers(1, &EBO2);
    glGenVertexArrays(1, &VAO2);
    glBindVertexArray(VAO2);

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO2);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);

    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO2);
    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);

    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);

    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), (GLvoid*)(3 * sizeof(GLfloat)));
    glEnableVertexAttribArray(1);

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

    glBindVertexArray(0);
}

int main()
{
    //初始化GLFW
    glfwInit();
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
    glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GL_FALSE);

    //创建窗口对象
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(WIDTH, HEIGHT, "LearnOpenGL", nullptr, nullptr);
    if (window == nullptr)
    {
        std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    glfwMakeContextCurrent(window);
    //注册键盘回调
    glfwSetKeyCallback(window, key_callback);

    //初始化GLEW
    glewExperimental = GL_TRUE;
    if (glewInit() != GLEW_OK)
    {
        std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
        return -1;
    }
    //告诉OpenGL渲染窗口尺寸大小
    int width, height;
    glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);

    glViewport(0, 0, width, height);

    //初始化并绑定shaders
    shaderInit();
    //初始化顶点对象数据
    vertexObjectInit();

    //让窗口接受输入并保持运行
    while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        //检查事件
        glfwPollEvents();

        //渲染指令
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        //设置根据时间变换的x，y偏移值，最终效果为圆周运动
        GLfloat timeValue = glfwGetTime();
        GLfloat offsetx = (sin(timeValue) / 2) + 0.5;
        GLfloat offsety = (cos(timeValue) / 2) + 0.5;
        //绘制梯形
        yellowShader.Use();     
        // 更新uniform值
        GLint vertexColorLocation = glGetUniformLocation(yellowShader.Program, "offset");
        glUniform4f(vertexColorLocation, offsetx, offsety, 0.0f, 1.0f);

        glBindVertexArray(VAO1);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);
        glBindVertexArray(0);

        //绘制长方形
        orangeShader.Use();
        // 更新uniform值
        GLint vertexorangeLocation = glGetUniformLocation(orangeShader.Program, "offset");
        glUniform4f(vertexorangeLocation, offsetx, offsety, 0.0f, 1.0f);

        glBindVertexArray(VAO2);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
        glBindVertexArray(0);

        //交换缓冲
        glfwSwapBuffers(window);
    }
    // Properly de-allocate all resources once they've outlived their purpose
    glDeleteVertexArrays(1, &VAO1);
    glDeleteBuffers(1, &VBO1);
    glDeleteVertexArrays(1, &VAO2);
    glDeleteBuffers(1, &VBO2);

    //释放资源
    glfwTerminate();
    return 0;
}

void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode)
{
    // 当用户按下ESC键,我们设置window窗口的WindowShouldClose属性为true
    // 关闭应用程序
    if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
        glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);
}

• 结果： 

运行程序后可以看到这个倒置的（顶点Shader将y坐标反转）房屋在运动的同时颜色也在变化，其中梯形部分由于是使用黄色进行了叠加而导致颜色更偏黄偏暖色调。