如何测量旋转量和旋转速度?
在我们的日常生活中,周围有各种精密仪器和电子设备。
比如家用电器,工业机器人以及其他一些机器,这些设备的基本配置如下。
- 检测设备运动和状态的传感器;
- 控制器根据传感器的信号进行判断和处理;
- 根据控制器处理的信息移动设备的执行器;
为了快速,准确地控制这些设备,必须检测设备的运动状态。
因此,使用称为编码器的传感器来检测旋转角度,移动距离和旋转/移动速度。
那么什么是编码器呢?
什么是编码器?
编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。
检测旋转的编码器称为旋转编码器,检测线性位移的编码器称为线性编码器。
实际上,因为在大多数情况下使用旋转类型,所以当人们只说编码器时,它通常指的是旋转编码器。在本文中,我们将主要着眼于旋转编码器。