编码器基础知识大扫盲

编码器是检测旋转角度和线性位移的传感器,广泛应用于工厂自动化、工业机器人、伺服电机等需要高精度运行的设备。常见的检测机制包括机械、光学、磁性和电磁感应方式,提供旋转角度、转速、方向和位置信息,实现反馈控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如何测量旋转量和旋转速度?

在我们的日常生活中,周围有各种精密仪器和电子设备。
比如家用电器,工业机器人以及其他一些机器,这些设备的基本配置如下。

  • 检测设备运动和状态的传感器;
  • 控制器根据传感器的信号进行判断和处理;
  • 根据控制器处理的信息移动设备的执行器;

为了快速,准确地控制这些设备,必须检测设备的运动状态。
因此,使用称为编码器的传感器来检测旋转角度,移动距离和旋转/移动速度。

那么什么是编码器呢?

图1.传感器对于移动和控制各种物体至关重要。

什么是编码器?

编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。

检测旋转的编码器称为旋转编码器,检测线性位移的编码器称为线性编码器

实际上,因为在大多数情况下使用旋转类型,所以当人们只说编码器时,它通常指的是旋转编码器。在本文中,我们将主要着眼于旋转编码器。

编码器应用场景

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