废话
I2C其实肝的我挺难受的,通讯协议这种规范往往可以抠出很多的细节,看了波叔的文章《万变不离其宗之I2C总线要点总结》,很详细。我打赌我还不会I2C,因为涉及到很多技术细节,在实际项目中往往是会被忽略的问题,于是结合自己以前的项目经验,简单再总结一下I2C,由于认知偏差,写完之后,长吁一口气,感觉自己好像懂了。
目录
背景
硬件层
数据传输协议
实际上如何工作?
单个主设备连接多个从机
多个主设备连接多个从机
如何编程?
总结
背景
I2C(Inter-Integrated Circuit),中文应该叫集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,是由飞利浦公司在1980年代初设计的,方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性,它被广泛用于微控制器与传感器阵列,显示器,IoT设备,EEPROM等之间的通信。
I2C最重要的功能包括:
只需要两条总线;
没有严格的波特率要求,例如使用RS232,主设备生成总线时钟;
所有组件之间都存在简单的主/从关系,连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;
I2C是真正的多主设备总线,可提供仲裁和冲突检测;
传输速度;
标准模式:Standard Mode=100
Kbps
快速模式:Fast Mode=400
Kbps
高速模式:High speed mode=3.4
Mbps
超快速模式:Ultra fast mode=5
Mbps
最大主设备数:无限制;
最大从机数:理论上是127;
以上是I2C的一些重要特点,下面会进一步对I2C进行介绍。
硬件层
I2C协议仅需要一个SDA和SCL引脚。SDA是串行数据线的缩写,而SCL是串行时钟线的缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。
设备间的连接如下所示:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/88ede3e356fad99682b2d6da6914ea0f.png)
使用I2C,可以将多个从机(Slave
)连接到单个主设备(Master
),并且还可以有多个主设备(Master
)控制一个或多个从机(Slave
)。
假如希望有多个微控制器(
MCU
)将数据记录到单个存储卡或将文本显示到单个LCD时,这个功能就非常有用。
I2C总线(SDA
,SCL
)内部都使用漏极开路驱动器(开漏驱动),因此SDA
和SCL
可以被拉低为低电平,但是不能被驱动为高电平,所以每条线上都要使用一个上拉电阻,默认情况下将其保持在高电平;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/56684c2245e4f0e81272ccdd124769a6.png)
上拉电阻的值取决于许多因素。德州仪器TI 建议 使用以下公式来计算正确的上拉电阻值:
其中 是逻辑低电压;
是逻辑低电流;
是信号的最大上升时间;
是总线(电线)电容;
具体如下所示:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/19e123bf694e2797eebb2f3cd6479629.png)
根据上表,这里不难发现需要在做电阻选择需要满足几个条件;
灌电流 最大值为 ;
另外I2C总线规范和用户手册还为低电平输出电压 设置了最大值为0.4V
所以根据上述公式可以计算,对于5V的电源,每个上拉电阻阻值至少1.53kΩ,而对于3.3V的电源,每个电阻阻值至少967Ω。
如果觉得计算电阻值比较麻烦,也可以使用典型值 4.7kΩ。
上述推导过程可以参考 TI的文档《I2C Bus Pullup Resistor Calculation》 https://www.ti.com/lit/an/slva689/slva689.pdf
最终在调试的时候,当我们测量SDA或SCL信号并且逻辑LOW上的电压高于0.4V时,我们就知道可以知道灌电流太高了;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4d097833568a5d22d541c71b3224c308.png)
当然,这并不意味着每当灌电流超过3mA时,设备就会立即停止工作。但是,在操作超出其规格的设备时,应始终小心,因为它可能导致通信故障,缩短其使用寿命甚至甚至永久损坏设备。
数据传输协议
主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0
和1
的串行数据。串行数据序列的结构可以分为,开始条件,地址位,读写位,应答位,数据位,停止条件,具体如下所示;
开始条件
当主设备决定开始通讯时,需要发送开始信号,需要执行以下动作;
先将SDA线从高压电平切换到低压电平;
然后将
SCL
从高电平切换到低电平;
在主设备发送开始条件信号之后,所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态,并等待接收地址位。
具体如下图所示;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/81e40a0e8cea85b6d5f7aecc17a20319.jpeg)
地址位
通常地址位占7位数据,主设备如果需要向从机发送/接收数据,首先要发送对应从机的地址,然后会匹配总线上挂载的从机的地址;
I2C还支持10位寻址;
读写位
该位指定数据传输的方向;
如果主设备需要将数据发送到从设备,则该位设置为
0
;如果主设备需要往从设备接收数据,则将其设置为
1
。
ACK / NACK
主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号ACK
;
在第9个时钟信号,如果从设备发送应答信号
ACK
,则SDA
会被拉低;若没有应答信号
NACK
,则SDA
会输出为高电平,这过程会引起主设备发生重启或者停止;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/52e7c2c18bb550b93c8bfa262c214140.png)
数据块
传输的数据总共有8位,由发送方设置,它需要将数据位传输到接收方。
发送之后会紧跟一个ACK
/ NACK
位,如果接收器成功接收到数据,则设置为0。否则,它保持逻辑“ 1”。
重复发送,直到数据完全传输为止。
停止条件
当主设备决定结束通讯时,需要发送开始信号,需要执行以下动作;
先将SDA线从低电压电平切换到高电压电平;
再将SCL线从高电平拉到低电平;
具体如下图所示;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b6b82c0e13eeabb7455c8c0cc8b6c86c.jpeg)
实际上如何工作?
第一步:起始条件
主设备通过将SDA线从高电平切换到低电平,再将SCL线从高电平切换到低电平,来向每个连接的从机发送启动条件 :
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/05dc852d66f1e4331b843522850637f9.png)
第二步:发送从设备地址
主设备向每个从机发送要与之通信的从机的7位或10位地址,以及相应的读/写位;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ec7b31486092ef021dff53926ea0f18c.png)
第三步:接收应答
每个从设备将主设备发送的地址与其自己的地址进行比较。如果地址匹配,则从设备通过将SDA线拉低一位以表示返回一个ACK位;
如果来自主设备的地址与从机自身的地址不匹配,则从设备将SDA线拉高,表示返回一个NACK位;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0782e440511dc89844742d2de192d5b7.png)
第四步:收发数据
主设备发送或接收数据到从设备;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5356ef1ed14d2ec9d5d73f83a72238f3.png)
第五步:接收应答
在传输完每个数据帧后,接收设备将另一个ACK位返回给发送方,以确认已成功接收到该帧:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e0054d2544acc1051c4de98b9a39b8ad.png)
第六步:停止通信
为了停止数据传输,主设备将SCL切换为高电平,然后再将SDA切换为高电平,从而向从机发送停止条件;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/41cb5a2be90675b3cdc88d2516034c53.png)
单个主设备连接多个从机
I2C总线上的主设备使用7位地址对从设备进行寻址,可以使用128( )个从机地址。
请使用4.7K上拉电阻将SDA和SCL线连接到Vcc;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7a930e2b184722ecf0332878cd69e95f.png)
多个主设备连接多个从机
多个主设备可以连接到一个或多个从机;
当两个主设备试图通过SDA线路同时发送或接收数据时,同一系统中的多个主设备就会出现问题。
为了解决这个问题,每个主设备都需要在发送消息之前检测SDA线是低电平还是高电平;
如果SDA线为低电平,则意味着另一个主设备可以控制总线,并且主设备应等待发送消息。
如果SDA线为高电平,则可以安全地发送消息。
要将多个主设备连接到多个从机,请使用下图,其中4.7K上拉电阻将SDA和SCL线连接到Vcc:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/255e882bba90dd8e83d5d979e4ab5ed8.png)
如何编程?
Talk is cheap. Show me the code.
参考了STM32的HAL库中I2C驱动,主设备发送函数HAL_I2C_Master_Transmit()
具体如下:
/**
* @brief Transmits in master mode an amount of data in blocking mode.
* @param hi2c Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified I2C.
* @param DevAddress Target device address: The device 7 bits address value
* in datasheet must be shifted to the left before calling the interface
* @param pData Pointer to data buffer
* @param Size Amount of data to be sent
* @param Timeout Timeout duration
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
uint16_t DevAddress,
uint8_t *pData,
uint16_t Size,
uint32_t Timeout){
uint32_t tickstart = 0x00U;
/* Init tickstart for timeout management*/
tickstart = HAL_GetTick();
if(hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY){
/* Wait until BUSY flag is reset */
if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BUSY, SET, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG, tickstart) != HAL_OK){
return HAL_BUSY;
}
/* Process Locked */
__HAL_LOCK(hi2c);
/* Check if the I2C is already enabled */
if((hi2c->Instance->CR1 & I2C_CR1_PE) != I2C_CR1_PE){
/* Enable I2C peripheral */
__HAL_I2C_ENABLE(hi2c);
}
/* Disable Pos */
hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_POS;
hi2c->State = HAL_I2C_STATE_BUSY_TX;
hi2c->Mode = HAL_I2C_MODE_MASTER;
hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_NONE;
/* Prepare transfer parameters */
hi2c->pBuffPtr = pData;
hi2c->XferCount = Size;
hi2c->XferOptions = I2C_NO_OPTION_FRAME;
hi2c->XferSize = hi2c->XferCount;
/* Send Slave Address */
if(I2C_MasterRequestWrite(hi2c, DevAddress, Timeout, tickstart) != HAL_OK){
if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF){
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hi2c);
return HAL_ERROR;
}else{
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hi2c);
return HAL_TIMEOUT;
}
}
/* Clear ADDR flag */
__HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(hi2c);
while(hi2c->XferSize > 0U){
/* Wait until TXE flag is set */
if(I2C_WaitOnTXEFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK){
if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF){
/* Generate Stop */
hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
return HAL_ERROR;
}else{
return HAL_TIMEOUT;
}
}
/* Write data to DR */
hi2c->Instance->DR = (*hi2c->pBuffPtr++);
hi2c->XferCount--;
hi2c->XferSize--;
if((__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BTF) == SET)
&& (hi2c->XferSize != 0U)){
/* Write data to DR */
hi2c->Instance->DR = (*hi2c->pBuffPtr++);
hi2c->XferCount--;
hi2c->XferSize--;
}
/* Wait until BTF flag is set */
if(I2C_WaitOnBTFFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK){
if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF){
/* Generate Stop */
hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
return HAL_ERROR;
}else{
return HAL_TIMEOUT;
}
}
}
/* Generate Stop */
hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;
hi2c->Mode = HAL_I2C_MODE_NONE;
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hi2c);
return HAL_OK;
}else{
return HAL_BUSY;
}
}
总结
本文主要介绍I2C的入门基础知识,从I2C协议的硬件层,协议层进行了简单介绍;作者能力有限,难免存在错误和纰漏,请大佬不吝赐教。
—— The End ——
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