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CAN总线利用差分信号传输数据，隐性电平对应逻辑1（高电平），显性电平对应逻辑0（低电平）。在没有数据传输时，总线保持隐性电平。显性电平优先级高于隐性，当多个节点同时发送时，总线呈现显性电平。CAN_H和CAN_L间的电压差用于数据传输，且总线电压受终端电阻影响。
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CAN 信号线
CAN 传输的两条信号线被称为 CAN_H 和CAN_L。
通电状态：CAN_H（2.5V）CAN_L（2.5V）或 CAN_L（1.5V）、CAN_H（3.5V）;
断电状态：CAN_H、CAN_L 之间应该有 60～62 欧电阻值，两个120 欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是 60 欧姆左右。
注意：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的；
因为通电后CAN线上的电压在不停变化，
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