本文详细介绍了增量式编码器和绝对值编码器的基础知识，包括它们如何表示旋转和角度信息，以及各自的优势和劣势。增量式编码器通过脉冲信号检测相对角度，而绝对值编码器则直接输出当前位置的绝对角度，适用于不同应用场景的选择。
1 使用什么样的电信号来表示旋转和角度信息？
在第二部分中，我们解释了旋转和角度信息大致分为四种类型。编码器有两种表示旋转和角度信息的方式：相对角度和绝对角度，并且编码器输出的电信号的格式根据每种表达方式而不同。
- 相对角度：移动前后移动了多少个角度？
- 绝对角度：现在距离起始位置有多少度？
1.1 表示相对角度的增量法
检测从一个位置到下一位置的移动量的编码器称为相对角度检测型。
如果把它比作地图，它是一种相对角度检测类型，解释了“如果你在这条路上走100m，向右走30m，然后找到一家便利店”。
相对角度检测型编码器根据旋转操作输出数字脉冲信号。这种输出方式称为增量方式。
我们以第二部分讨论的光学编码器为例。当径向有狭缝（孔）的圆盘旋转时，光学编码器产生脉冲。
计数脉冲数即可显示圆盘的角度变化（移动）。当四个狭缝排成一排时，每转一圈的脉冲数为四个，因此可以看出ÿ
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