CyberRT跨机通讯

1.首先,确保两台机器在同一局域网下,查看各自的ip地址。

ifconfig
本机ip:172.10.2.118

2.然后,各自安装ssh,确保ssh服务,开机自启动。(可不安装)

sudo apt-get install openssh-server #安装ssh服务端
sudo service ssh start # 开启ssh服务
ssh服务开机不会自动启动,需要设置开机自启动
在开机自启动脚本/etc/rc.local加入下面这条命令,注意加入位置是在exit 0这一句之前,加上service ssh start

3.然后,在两台机器的/etc/hosts文件中,添加对方的ip地址,通过ping命令,互相测试是否连通。比如在hosts添加方机器名。

Apollo Cyber RT是Apollo自动驾驶系统中的一个关键组件。它是在Apollo v3.0之后引入的,用于替代之前版本中使用的ROS框架。\[3\]Apollo Cyber RT提供了一套开发工具,包括rosbag_to_record工具,支持多个channel,如/perception/obstacles、/planning、/prediction等等。\[1\]通过使用Apollo Cyber RT,开发人员可以更好地满足商业化自动驾驶解决方案对稳健性和性能的需求。\[3\]如果你想了解更多关于Apollo Cyber RT的信息,可以参考Apollo Cyber RT Developer Tools、CyberRT介绍、百度Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与ROS对照、Cyber RT Documents documentation和Apollo6.0学习002:Cyber RT框架等文档。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【Apollo 6.0学习笔记】Apollo Cyber RT介绍](https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/120965138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [自动驾驶Apollo源码分析系统,CyberRT篇(一):简述CyberRT框架基础概念](https://blog.csdn.net/briblue/article/details/123432580)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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