9.轨迹预测，大致思路

1.将轨迹预处理成30分钟一个点（步长短了没有价值，长了预测精度低，具体选定还要根据效果调整）,gps返回的时间间隔不稳定，可以用插值得到任意时刻的数据。

2.把轨迹点想办法做拟合，普通线性函数是够呛了，自己根据实际写个分段函数试试吧。

3.做拟合画出拟合曲线，算出要预测的时间点的位置值。

4.预测结果和实际位置对比，评估误差。目前比较好的预测是步长半小时误差2km，我们按度计算单位（在经线上，纬度每差1度,实地距离大约为111千米；在纬线上，经度每差1度,实际距离为111×cosθ千米)

5.在少量数据上测试可行性，在大量数据上实验增加说服力。

刚刚发现下面有个舍弃按钮，按了以后文章就没了，回收站都没有。这篇是后来重写补得。