XMVECTOR XMVector3Cross(
[in] XMVECTOR V1,
[in] XMVECTOR V2
);
XMVECTOR Result;
Result.x = (V1.y * V2.z) - (V1.z * V2.y);
Result.y = (V1.z * V2.x) - (V1.x * V2.z);
Result.z = (V1.x * V2.y) - (V1.y * V2.x);
Result.w = 0;
return Result;
在计算两个向量叉乘时需要注意顺序,V1 叉乘 V2 与 V2 叉乘 V1 得到的结果方向相反
XMVector3Cross(V1 , V2)
其结果为手掌从V2 转到 V1 ,大拇指所指的方向
所以顺序很重要
比如在UVN相机模型中,经常要更新LookAt , Up , Right三个向量
Right = XMVector3Cross(LookAt , Up)
Up = XMVector3Cross(Right , LookAt)
LookAt = XMVector3Cross(Up , Right)
Note:LookAt都是通过下面这个式子计算:
LookAt = Target - EyePos
上面只是的LookAt = XMVector3Cross(Up , RIght)只是为了说明方向关系