UVN相机模型

在3D程序中，一个必备的过程就是将物体从世界坐标系转换到相机坐标系

我们先看看一般的情况：

物体的位置为（world_x  , world_y , world_z） ,相机的位置为(cam_x , cam_y , cam_z)

假设此时相机的角度为((0 , 0 , 0)

当我们把相机移动到(0 , 0 , 0),物体也要进行相应的移动才能保持物体和相机相对位置不变

则物体被移动到(world_x - cam_x , world_y - cam_y , world_z - cam_z)

也就是说，世界坐标到相机坐标的第一步就是对所有的世界坐标进行平移，平移量为相机位置的世界坐标的负值，即(-cam_x , -cam_y , -cam_z)

平移矩阵:

现在我们讨论更一般的情况：

相机的观察角度为(angle_x , angle_y , angle_z)

变换方法：首先使用平移矩阵对世界坐标进行变换，然后使用相机朝向的逆进行旋转操作

旋转方式有多种，如：xyz , xzy,yxz,yzx,zxy,zyx

这里我们使用yxz的顺序

因此，需要三次旋转：第一次绕Y轴，然后绕X轴