2016年04月_csdn_Flying

原创 Turtlebot学习指导第四篇＿使用robot_pose_ekf包,EKF(扩展卡尔曼滤波器)对机器人位置进行校正

我们使用 robot_pose_ekf 包对通过结合'odom'和'gyro data'信息对机器人位置进行校正.1,配置这个包里有个默认的配置文件可以修改,大致如下freq:滤波的频率,不会改变准确度sensor_timeout:传感器停止向滤波器发送信息之后,等待多久接收下一个传感器的信息odom_used, imu_used, vo_used: 确认是否输入

2016-04-21 16:38:11 13875 2

原创 Turtlebot学习指导第三篇＿Turtlebot发布odmo信息,发布imu信息,订阅cmd_vel速度信息的源文件

Turtlebot发布odmo信息的源文件 kobuki/kobuki_node/src/library/odometry.cpp发布imu信息的源文件kobuki/kobuki_node/src/library/slot_callbacks.cpp订阅cmd_vel速度信息的源文件kobuki/kobuki_node/src/library/subscriber_

2016-04-21 10:55:17 3751

转载 python数据类型转换 python字符串转浮点数 python字符串转float

转载 http://www.cnblogs.com/dabiao/archive/2010/03/07/1680096.html一、int函数能够（1）把符合数学格式的数字型字符串转换成整数（2）把浮点数转换成整数，但是只是简单的取整，而非四舍五入。举例： 1 aa = int("124") #Correct 2 print "

2016-04-18 16:20:36 80544

原创 pyton 串口操作

首先安装 pyserial正确安装pyserial sudo easy_install pyserial如果没有安装easy_install 那就直接去python官网下载pyserial包直接安装ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) 是打开串口ser.write(“hello") 就是往串口里面写数据ser.clo

2016-04-17 16:11:43 753 1

原创 AttributeError: 'module' object has no attribute 'Serial'

第一个原因是因为没有安装pyserial 那就正确安装pyserial sudo easy_install pyserial 如果没有安装这个那就直接去python官网下载安装第二个原因你文件的名称时serial.py 名字重复了更改你的文件名

2016-04-17 15:26:23 7929

翻译 Turtlebot学习指导第二篇＿安装Turtlebot软件包,配置主从机网络

原文地址 http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation首先安装ros-indigo-desktop-full installation 包1,安装依赖 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-ap

2016-04-16 17:56:12 5118

原创 [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data

terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data!错误是由于imread里读取或者写入图片或者时路径不对假如原来为 cv::imwrite( "./data/m

2016-04-02 11:59:16 7962

天空中的太阳和月