Visual hull

选自WiKi和一些blog上的资料，并结合一些文献做出的总结。

在计算机动画、游戏和虚拟现实等领域中都涉及到大量的三维模型,在这些领域中,简单、快速地获取三维模型具有极其重要的意义.目前,人们主要通过3 种方式来获取三维模型:(1) 利用传统几何造型技术直接构造模型;(2) 利用三维扫描设备对真实物体进行扫描,进而重建出模型;(3) 利用从各个视角拍摄的真实物体的多幅图像重建模型.由图像重建三维模型技术又可分为两类:一类是通过多幅深度图像重建模型,另一类是通过多幅照片生成物体的可见外壳.

Martin 和Aggarwal 最早提出了用多幅照片生成可见外壳的方法.他们利用真实物体在照片上的侧影轮廓线和相关的相机参数实现了物体的三维重建.Chien 等人采用八叉树结构来表示物体的可见外壳.这种八叉树结构是通过预先在平行投影照片上生成表示物体的四叉树的基础上建立的.Potmesil和Szeliski同样建立了可见外壳的八叉树表示,但输入改为从任意视角拍摄的透视投影照片.Garcia 等人也提出了一种改进的八叉树表示方法.20 世纪90 年代以来,人们提出了众多基于从多视角拍摄的视频图像生成可见外壳的方法,例如,Moezzi 等人构建了一个由放置在不同位置的17 架摄像机组成的重建动态场景的造型系统.