2017年08月_博瓦

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原创 BerryGPS setup Guide for Raspberry Pi

BerryGPS uses the serial port on the Raspberry Pi. By default, the serial port is already assigned to the console. This can be confirmed by using;pi@raspberrypi ~ $ dmesg | grep tty[ 0.00160

2017-08-31 22:02:34 579

原创 Navigating with Navit on the Raspberry Pi

BerryGPS, Raspberry PiNavigating with Navit on the Raspberry PiMark Williams 6 Commentsnavit running on a Raspberry Pi Navit is an open so

2017-08-31 21:44:56 710

原创 Caffe + Ubuntu 15.04 + CUDA 7.5 在服务器上安装配置及卸载重新安装（已测试可执行）

介绍Google的TensorFlow机器学习开源库，在UbuntuKylin上的安装和和源码编译。原始官方文档参见：http://www.tensorflow.org.本电脑配置如下：3.19.0-15-generic #15-Ubuntu x86_64 GNU/LinuxNVIDIA Corporation GK110BGL [Tesla K40c]NVIDIA Corpo

2017-08-30 10:55:50 1740

原创 YOLO: Real-Time Object Detection

You only look once (YOLO) is a state-of-the-art, real-time object detection system. On a Titan X it processes images at 40-90 FPS and has a mAP on VOC 2007 of 78.6% and a mAP of 48.1% on COCO test-dev

2017-08-30 10:55:03 2434

原创 ubuntu 串口调试工具cutecom

先上个PP图，cutecom的主界面如下所示：在WinXP下经常用的是minicom，或者是自己写的小工具，cutecom相对于minicom而言，多了一个输入命令历史列表，这个功能不错。下边说下安装，在ubuntu下比较简单，直接用新立得软件包管理器安装即可使用命令cutecom启动。这里额接的是usb转串口，pl2303，其名字叫ttyUSB0。ub

2017-08-30 10:54:21 1115

原创如何在Ubuntu下建立虚拟wifi热点供Android，Kindle

在Ubuntu下建立虚拟wifi热点供Android，Kindle等设备使用的方法如下：1、单机屏幕右上角　流浪状网络按钮，如图，在菜单中选择“编辑(edit)“。2、在打开的窗口中选择　添加(Add)，如图3、选择创建网络类型为 WIFI，如图4、出现如图界面，设置wifi的一般选项，编辑各个选项,Mode选择Ad-hoc,之后便于修改(本次回答采用　名称：（ub

2017-08-23 12:29:05 797

原创 caffe 红绿灯识别

#coding=utf-8 #加载必要的库 import numpy as np import sys,os #设置当前目录 caffe_root = '/home/ubuntu/caffe/' sys.path.insert(0, caffe_root + 'python') import caffe os.chdir(caffe_root) n

2017-08-21 19:57:19 3238

原创 caffe 红绿灯识别

#coding=utf-8 #加载必要的库 import numpy as np import sys,os #设置当前目录 caffe_root = '/home/ubuntu/caffe/' sys.path.insert(0, caffe_root + 'python') import caffe os.chdir(caffe

2017-08-21 19:34:59 1378

原创 CMU开源：多目标人体关键点实时检测

OpenPose是一个利用OpenCV和Caffe并以C++写成的开源库，用来实现多线程的多人关键点实时检测，作者包括Gines Hidalgo,Zhe Cao,Tomas Simon,Shih-En Wei,Hanbyul Joo以及Yaser Sheikh。即将加入（但是已经实现！）身体+手势+人脸估计展示:尽管该库使用了Caffe,但是代码还是很容易向

2017-08-19 13:15:45 23933 3

原创 tcp+opencv 视频传输

环境：Server： Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10 Client:： Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10 我采用的仍是TCP协议的通信，linux上的实现和Windows大同小异。Linux中opencv的编译安装可以参考 http://blog.csdn.net/pengz0807/arti

2017-08-11 19:22:47 2832 5

原创 tcp+opencv 视频传输+raspberry

OpenCV能够为我们带来便捷的图像处理接口，但是其处理速度在一块树莓派上肯定是不尽如人意的。尤其当我们想要使用复杂的算法时，只能把算法托到服务器上才有可能。这里介绍了一种方法，实现树莓派传输Mat至电脑。准备工作1、配置好树莓派上的opencv.2、配置好电脑上的OpenCV.思路Socket实现方法较为简单，但在此处需要注意的是：树莓派上的，是Linux系统；而我

2017-08-11 19:11:58 1242

原创 gpc——car

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*socket tcp服务器端*/ #in

2017-08-11 14:33:25 335

原创 Ubuntu 获取 imu 数据

main.h#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;str

2017-08-10 22:45:07 2913

原创 Ubuntu获取GPS数据& 保存TXT

#include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix 标准函数定义*/#include #include #include /*文件控制定义*/#include /*PPSIX 终端控制定义*/#include /*错误号定义*/#include

2017-08-10 22:40:05 2723

原创 Ubuntu获取系统时间

#include #include #include int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz); int main(int argc,char * argv[]) { struct timeval tv;struct tm *gmt, *area;while(1)

2017-08-10 22:37:21 8232

原创 ubuntu14.04系统中安装tensorflow（cpu版）

一.tensorflow的环境 ubuntu16.04的环境、系统自带pythond的环境 1、进入窗口的模式：输入Python的命令，发现已经存在python。2、输入以下命令安装pipsudo apt-get install python-pip python-dev113、安装pipsudo pip install --upgrade https:/

2017-08-05 18:33:35 6118

原创各类识别、深度学习开源代码及文献梳理

Deep Residual NetworksDeep Residual Learning for Image Recognition https://github.com/KaimingHe/deep-residual-networksIdentity Mappings in Deep Residual Networks (by Kaiming He)arxiv: ht

2017-08-05 16:51:29 726

原创 Object Detection

1. TensorFlow Object Detection https://www.zhihu.com/question/61173908 https://opensource.googleblog.com/2017/06/supercharge-your-computer-vision-models.html https://www.youtube.com/

2017-08-05 16:50:28 418

原创 Siamese network embedding 该例子是利用Caffe完成Siamese网络的特征抽取和plotting的例子。本文为了运行于本机，只做了细微修改和中文说明，原始文件来源于Ca

Siamese network embedding该例子是利用Caffe完成Siamese网络的特征抽取和plotting的例子。本文为了运行于本机，只做了细微修改和中文说明，原始文件来源于Caffe官网对应的Notebook Examples。http://nbviewer.ipython.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examp

2017-08-05 16:31:27 1463

原创 Caffeinated Logistic Regression of HDF5 Data

Caffeinated Logistic Regression of HDF5 Data该例子是利用Caffe完成一个浅层模型的训练，这里使用手工生成的数据训练一个logistic regression for classification。手工生成的数据将保存到HDF5中，然后以向量的形式输入到Caffe中。例子中分别对比了sklearn-learn库和两个Caffe

2017-08-05 16:30:29 199

原创 R-CNN detection

R-CNN是一个非常优秀的目标检测模型，虽然相比今天很多state-of-the-art方法，它的精度和效率都有略显不足，但是该模型是很多算法的基础思想。本文以官网文本为基础，只做本地运行的修改和中文说明：http://nbviewer.ipython.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/detection.ipynb细节信息可参考作者论文：R

2017-08-05 16:29:10 279

原创 Filter visualization

本文用于演示Krizhevsky设计到AlexNet的可视化效果。为了运行于本机，本文只做了细微修改和中文说明，原始文件来源于Caffe官网对应的Notebook Examples。http://nbviewer.ipython.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/filter_visualization.ipynb 。建议在实验前先运行

2017-08-05 16:28:14 480

原创 Classifying ImageNet: the instant Caffe way

这是一个Caffe关于Classifying Imagenet的接口，做实验前需要先完成Caffe的编译，包括make all, make test, make runtest, make pycaffe。本文为了运行于本机，只做了细微修改和中文说明，原始文件来源于Caffe官网对应的Notebook Examples。http://nbviewer.ipython.org/github/BVLC

2017-08-05 16:25:22 255

原创 Image Classification and Filter Visualization

这是caffe文档中Notebook Examples的第一篇，链接地址http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/00-classification.ipynb这个例子利用CaffeNet模型对caffe文件夹下的那张小猫的图像进行分类，逐层可视化图像特征，CaffeNet基于ImageNet。同时

2017-08-05 16:23:17 352

原创 image object detection

这里搜集了一些关于物体检测的方法分析和介绍，看好哪个可以去详细研究一下，基本都有论文或代码的链接。简述：========DPM=========使用传统的slider window的方法计算量非常大========OverFeat====改进了Alex-net，并用图像缩放和滑窗方法在test数据集上测试网络;提出了一种图像定位的方法;最后通过一个卷积网络来同时进行分类，定位

2017-08-05 16:13:07 720

原创 go 入门

Go is expressive, concise, clean, and efficient. Its concurrency mechanisms make it easy to write programs that get the most out of multicore and networked machines, while its novel type system enable

2017-08-03 21:54:09 997

原创 linux多线程下打开串口发送和接收数据

1 启动线程1读串口2 等待3秒后3 启动线程2写串口,发送字符串后关闭4 等待10秒5 关闭两个线程 [c-sharp] view plain copy#include #include #include #include #include #

2017-08-02 17:07:32 5597 1

原创 Linux下串口操作之数据拼接

Linux串口操作中，特别以非阻塞的方式读取和发送数据，做好进程之间的同步很重要。有时我们会发现这样一个问题，在进行read操作时，一次read不能获得一个完整的数据帧，这就好比你买了一个电脑，送货的先把显示器送到你家，再把机箱送到，你会发现还少键盘鼠标什么的，又要过几天才送，这会让你急死。很不幸，在串口操作的时候，接受数据很可能就是这样分批收货的，但是幸运的是，接受数据的动作很快，别忘了计算机就

2017-08-02 16:26:45 800