2021.3.24
1.安装kalibr时,出现eigen错误,是因为eigen版本太高,回退到3.3.1就ok了
2.
terminate called after throwing an instance of std::system_error"
是函数声明了返回参数,但是没有return.
这个bug是代码升级为c++17后有的!一定要注意!!!
2021.3.24
1.安装kalibr时,出现eigen错误,是因为eigen版本太高,回退到3.3.1就ok了
2.
terminate called after throwing an instance of std::system_error"
是函数声明了返回参数,但是没有return.
这个bug是代码升级为c++17后有的!一定要注意!!!