FreeRTOS 中 RISC-V-Qemu-virt_GCC 的 运行流程 的Mode分析

大家都知道, riscv 有三种Mode ,分别是 M-mode S-mode U-mode , boot 时 为 M-mode

riscv-privileged-20190608.pdf 文档中有写 一个riscv架构芯片的 模式实现 可以有三种选择
	M 			Simple embedded systems
	M, U 		Secure embedded systems
	M, S, U 	Systems running Unix-like operating systems

freertos 全程  为 M-mode , 所以可以在 任何 riscv 芯片中运行

当前Mode

没有发现 哪个寄存器 可以 show 当前 Mode

• RISC-V Machine Mode 和 User Mode 相互切换

• RISC-V特权指令和CSR

Mode 切换

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• Machine Mode -> User Mode

 /* Switch Machine sub-mode to User mode */
// MSTATUS_MPP 的值为 0x00001800,即对应 mstatus 的 MPP 位域,请参、
// 见第 7.4.7 节了解 mstatus 的位域详情。
li t0, MSTATUS_MPP
 
// 将 mstatus 寄存器的 MPP 位域清为 0
csrc mstatus, t0

// 将后面的标签 1 所在的 PC 地址赋值给 t0
la t0, 1f

// 将 t0 的值赋值给 CSR 寄存器 mepc
csrw mepc, t0

// 执行 mret 指令,则会将模式切换到 User Mode,并且从前的标签 1 处开始执行
// 程序(标签 1 即为 mret 的下一条指令的位置)
mret

// 标签 1 的位置
1:

• User Mode -> Machine Mode

Bumblebee 内核从 User Mode 切换到 Machine Mode 只能通过异常、响应中断或者 NMI 的方式发生:

响应异常进入异常处理模式。请参见第 3.4 节了解其详情。
注意:软件可以通过调用 ecall 指令强行进入 ecall 异常处理函数。
响应中断进入中断处理模式。请参见第 5.6 节了解其详情。
响应 NMI 进入 NMI 处理模式。请参见第 4.3 节了解其详情。

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• User Mode -> Supervisor Mode
• Supervisor Mode -> User Mode

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• Supervisor Mode -> Machine Mode
• Machine Mode -> Supervisor Mode