μCosII的体系结构

嵌入式实时操作系统中比较常用的一个操作系统μCosII
其体系如下：

任务优先级：ucos 中，每个任务都有唯一的一个优先级。
优先级是任务的唯一标识。在 UCOSII 中，使用 CPU 的时候，优先级高（数值小）的任务比优先级低的任务具有优先使用权， 即任务就绪表中总是优先级最高的任务获得 CPU 使用权， 只有高优先级的任务让出 CPU 使用权（比如延时）时，低优先级的任务才能获得 CPU 使用权。UCOSII 不支持多个任务优先级相同，也就是每个任务的优先级必须不一样。

这个是抢占式优先级相当重要的感念。
就像第一名在第二名前面 这么理解就好了。