单张图像重建3D场景

    看了andrew ng老师的lecture里面介绍自己的学生做了这方面的事情，我感觉超好玩，就想自己动手做试试看，毕竟是ML和AI的结合啊。

    所以就去搜了篇论文《3D scene reconstruction and understanding from single shot pictures》，他是把整个过程分为两个阶段：分类和可视化。

    整个过程用到了很多Hoiem的研究工作（geometric context dataset）。

    1，分类

    首先对图像进行分割成不同的区域，这些区域有不同的方向标签，然后利用这些图像以及对应的方向标签建立一个ML机，ML机通过训练和测试之后，就能输出基本方向的多边形，然后用了创建粗糙的3D场景。

    使用的技术包括：图像分割，ML，

    2，可视化

    可视化根据之前分类得到的信息，建立的粗糙的3D场景去细化，去除不同区域间的空洞，以及对不同方向的合适的旋转，最后建立很好的3D场景，然后使用AI技术，对场景中增加一个虚拟元素。

    使用的技术包括：投射，颜色转移

图像分割：Felzenszwalb算法【12】

geometric context dataset ： Hoiem【18】 http://www.cs.uiuc.edu/homes/dhoiem/  Hoiem实现了F&H的算法

    哈哈，要一步一步来喽：