Eigen::MatrixXd的一个坑

使用Eigen计算矩阵转置乘矩阵：

，

发现结果不对，记录如下：

	Eigen::MatrixXd MatX;
	MatX.resize(3, 3);
	for (int i = 0; i < 3; ++i) {
		float x = 3 * i;
		float y = 3 * i + 1;
		float z = 3 * i + 2;
		MatX.row(i) = Eigen::RowVector3d(x, y, z);
	}

	std::cout << "MatX" << std::endl;
	std::cout << MatX << std::endl;

    std::cout << "transpose" << std::endl;
	Eigen::Matrix3d t2 = MatX.transpose() * MatX;
	std::cout << t2 << std::endl;

运行结果：

MatX
0 1 2
3 4 5
6 7 8
transpose
45 54 63
54 66 78
63 63 63

发现最后一行有3个63，并且transpose不是对称矩阵，百思不得其解，发现是Eigen的一个坑，后来删除Eigen3.2,换成Eigen3.4恢复正常

正确的运行结果：

MatX
0 1 2
3 4 5
6 7 8
transpose
45 54 63
54 66 78
63 78 93