豆腐白菜
这个作者很懒,什么都没留下…
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北京第一年-OpenGL-21-入职之殇
新公司是家创业公司,环境氛围还可以,入职3天我们被要求来到cq出差半个月,出差补助按天算,不用提供发票,宾馆有5星级和普通可选,也不用垫付,用身份证就可以,还有下午茶每周两次,这些着实比上家公司强。产品经理天天弄ppt讲故事,挖痛点,然后整点英文词和高级词汇,赋能,闭环,方法论。由于工作需要,然后我申请高配电脑不被允许,但是来的早的人申请了好多,那我就申请个中配的吧,结果两个月才到手。结果,我们的产品一年改了好几次,大家也都习以为常,而有的部门一年改了五次之多,是完全的推翻,重新做。原创 2023-06-04 17:22:06 · 119 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-20-选择
我曾用c++写过一个小引擎,也需这个是公司招我来的原因,我在公司也亮出过我的引擎的效果,组长看到后说你把这个代码给我,于是我发给了他,是的,发给了他,但是呢,是以库的形式给他的,你看不到源码,那能轻易给你么,我还没转正呢,现在看来幸好我是这么做的。后来我听有的猎头说是公司有一波裁员,各个组都有指标,我们就成了替罪羊吧,想想当时说要1个月就把产品从c++转到qt,这绝对是很紧迫,但没想到我们给做出来了,看来想让我们背锅的计划落空了,但是还是找了牵强的理由把这个组给优化了。嗯,就这样,我的下半年开始啦。原创 2023-05-27 16:46:28 · 128 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-19-沉淀
这系列文章取名opengl不合适,其实没写多少opengl的知识,到时大部分都是家常话,所以改名随笔。这一篇是对这个阶段做个结尾,因为发生了大事,我办理了离职。至于公司给出的评价,我也没去看,只是从人力哪里获知说我作为一个新人成长的慢。我说同意公司的决定,好聚好散,但我不认同公司的说法。毕竟我在汽车领域是有大量量产经验的,并且写出的软件是高效和稳定的。而现在的公司却很少有人有量产经验,而且写的代码漏洞百出,还是那句话,互联网思维造车。汽车可不是四个轮子加方向盘就可以了,比亚迪的李书福也说过类似的话。从这次出原创 2022-06-02 22:31:32 · 378 阅读 · 2 评论 -
北京第一年-OpenGL-18-返京
明天飞回北京,终于结束了这漫长的出差,将近一个月吧。因为换了qt平台,需要在一个月内把原来做了1年多的程序切过来,而且还增加了很多以前没有的功能。我原以为不太可能,但没想到,边学qt变开发,我们给捣鼓出来了,而且是在人力不足的情况下,2.5个人,为什么有小数呢?因为本来有3个人一起做这件事,一个同事出差途中竟然腰间盘得了病,因病提前返京了。。用他之前的话说,我们也努力了,这个事难成,领导也不会怪我们,我估计他万万没想到这个新程序能出来。。所以后期就剩下我和组长两个人,这个组真是可怜。。几原创 2022-05-31 21:44:52 · 140 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-17 匆匆上马
书接上文,公司决定要用qt了,下一个项目用qt的话至少还有几个月的时间去掌握qt的使用和设计架构。但令我没想到的是,公司让现在的项目切到qt,没错就是现在这个已经做了1年多的项目,要一个月内切到qt!具体是谁定的这个决策不得而知,至少我没参加过什么评审会议。当得知这个结果后,我私下向领导表达了担忧,“学习qt也是要花时间的”,”现在的程序如果不改架构,只是把壳换成qt,那区别不大"。但市场不等人,工期在那,那就干吧。我用过CGI,也用过KANZI,与之相对应的是一个开发理念和方法,这一整套思想需要花费原创 2022-05-12 21:22:50 · 114 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-16初步定了用Qt
和直属领导的二次谈话后,事情在逐渐发酵,晚上组长找到我,进行了一次谈话。他说“画轨迹线这个事情让我对你刮目相看了,没想到这么快画完”。他这么说着实让我有些意外,因为我实在没觉得画轨迹线有多大难度,我记得要是按我的框架程序1天就画出来了,2天就定型了吧,后来又用组长原有的代码实现了一下,又花了几天,而且又用我编写的软件进行了测试,以确保无误。所以我在一个星期多的时间里相当于实现了两套东西。如果我告诉组长,实际上我是把这个任务做了两遍,他会不会更意外?谈话中他还提到我对程序崩溃时使用coredump不熟,原创 2022-04-09 07:56:26 · 174 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-15我是挑剔的人
我是个挑剔的人。我总是在挑一个公司的毛病。但我不只是挑毛病,我想给公司治病。因为我不想时间浪费在低效上,然后内卷加班,然后解不完的bug,然后客户拍桌子,这不是程序员,这是码农。公司好了,员工就会由更高的效率,就不会去拼加班内卷,就会脱离码农,做更有意义的事,更快乐,然后更好的工作,良性循环。我原以为在这家公司,至少要一年,才能让别人认可你,听取你的意见,然后让你做点别的事,比如修改这个框架。但是我预计,过了一年,同事不但对你不会认可,而且会觉得你差些。我把这个比喻成,本来你这个人适合设计制造生原创 2022-04-03 08:49:37 · 327 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-14multi cameras
这回小车不在孤单了,左上角的是全景图,里面包含了两个汽车模型,右下角是左视图,能看到一个车模和两根柱子。这个程序目前支持任意camera,每个camera可以设置clearcolor,图中四个camera的clearcolor颜色不同。增加camera也非常简单Renderer::AddCamera(&mainCamera);Renderer::AddCamera(&rearCamera);Renderer::AddCamera(&rightCamera);Render.原创 2022-03-27 22:08:11 · 301 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-13倒车线
最近接到任务替另一个项目做倒车线,实际上没啥难度,我不知道他们以前怎么实现的,总之代码很长,又把简单的事弄复杂了,而且还不能代码重用,于是我按自己的框架实现了倒车线的仿真,这两天刚弄得,还有点瑕疵,明天在优化下就可以了。最关键的是我的仿真可以实现倒车入库,要是没点动画还有啥意思,这个环境是越来越好了,还是那句话,什么样的程序是好程序?越开发越轻松的程序就是好程序。...原创 2022-03-24 21:48:37 · 1170 阅读 · 8 评论 -
北京第一年-OpenGL-12向高迈进
最近又帮助项目组解决了一个大问题,使得公司向客户展示产品时有了更好的表现。目前来看项目中遗留的问题和毛病会正陆续交给我解决,我自认为具有一定的攻坚能力,不管是什么问题,可能是我没做过,没接触过的,但是我会分析产生的原因,然后寻找解决方案,最终解决它。以前经历都是以项目为主,功能,一般也都有成熟的解决方案和开发模式及框架,这就会提高效率和生产力。还是觉得大连做汽车电子专业,或许是某几家很专业吧,然后上海和南京也很专业,都有一套成熟模式和体系。而北京这边还是偏向互联网思维,其惯性思维是对程序算法和性能上原创 2022-03-13 09:39:58 · 94 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-11我理解的相机标定-内外参
工作中需要用到相机标定,这个我以前确实没做过,来到这里要新学习。Intrinsics和Extrinsics,其对应的是内参和外参。这两个词语不知道是谁提出用在相机上的,起初作为初学者我不理解其中的含义,当当我了解了以后发现这两个词还真是相当准确。我说说我理解的内参。正如国内和国外的分界线是国界一样,既然分内外,相机就要有个分界限,我认为这个分界线就是相机轮廓,或者说是相机外壳。外壳以内的是内参,外壳之外的是外参。比如你买了个相机,他可能是变焦的,所以焦距是个重要的参数,另外你可能关注光学镜头的产地原创 2022-03-09 09:18:38 · 394 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-10 why gtest
打开assimp/gtest里的doc看到了下面的话:Introduction: Why Google C++ Testing Framework?Google C++ Testing Framework helps you write better C++ tests.No matter whether you work on Linux, Windows, or a Mac, if you write C++ code,Google Test can help you.So what make原创 2022-03-06 22:20:14 · 422 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-9 向assimp学习单元测试
学习opengl的人对assimp这个库很熟悉,但很有必要向它学习,要学习的就是单元测试。写单元测试花费时间吗?绝对不费时间。因为当把糟糕的未经过单元测试的代码提交后,你将花费数倍/数十倍百倍的时间去维护他。但是为什么很多公司不进行单元测试?正如刚入职一个月时和部门负责人一个简单的沟通,他问“这个问题不能通过单元测试解决吗?”,这个问题问得好,也不好。好是因为单元测试是解决软件质量的一个途径,不好是因为,前提是你得能进行单元测试,看来他对我们软件的现状了解的还不够到位。那什么情况下进行不了?当代码写的原创 2022-03-02 09:00:50 · 309 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-8需要一个操作环境,比如qt
用glfw写的很多的opengl程序都是缺少操控界面的,如果我们用过blender或者3dmax等都知道它们一般有一个大绘制区来显示3D,同时在两侧有操作界面,这样就很方便。所以我们也需要一个这种界面,那该怎么办呢?于是想到了用借用qt或者vsstudio。说借用是因为我们有几个原则或者目的。1.opengl程序要和界面分离。也就是说,我们希望在仿真环境通过操作面板来调试控制操作opengl程序,当这一步结束后,我们的opengl程序可以独立出来,挪到别处,比如移到嵌入式系统,在哪里我们就不需要操原创 2022-02-28 08:33:23 · 175 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-7 egl wgl glx agl glew window display surface context rendertarget glfw都是什么?
1原创 2022-02-27 20:29:08 · 513 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-6车模为什么显示不清楚
随着问题的一个个解决,新任务也会随之而来——解决车模显示糟糕问题。其实这个问题很明显,我记得刚来的时候就发现了,包括项目经理在内很多人也一眼就看出来了,但当时组长说“客户都没说什么,先不用改”,反而让我先做车门联动,而车门联动却不是我们项目客户提的需求。所以这个逻辑很奇怪,领导让做啥就做啥,不按领导的指导走,他会生气,我来这做物理animation时没按他指导走他就生气过,我此时也不好接着说什么。但很明显,客户一定也是看出来的,只是没说罢了。组长告诉我可以从模型的角度考虑,可能是我们用的obj格式导致原创 2022-02-26 08:58:00 · 315 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-5早晚要放弃的框架
其实大家已经或多或少意识到现在的框架存在问题,于是最近组长给部门负责人提交了一个修改框架的方案。部门负责人在群里说欢迎大家提意见,可能是我们组人比较少,或者大家没意见也或者不敢提,于是无人回复,我想回复,但是建议太多,恐怕我回复完了就成了否定了。为什么这么说呢,还是那句话,汽车电子和互联网不同,框架会更加复杂。汽车电子面对的是各大车企,其实力千差万别,本身硬件平台千奇百怪,而互联网企业的产品只要能在PC或手机端运行就行了,平台基本一样。就操作系统而言,我接触过的就有Linux,QNX,etKernal原创 2022-02-23 22:24:15 · 366 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-4车门开关
做了几个animation后,组长交给了我一个新任务,车门开关,也许他们认为这是挺有难度的,至少用我们组长的话说“我不知道怎么做”。这个我在原来公司做过,所以理应不是难事,我拿出了在原公司写的跨平台程序,很快在PC端就实现了这个功能。而且代码相当简洁。 carModelLeftDoor.setMove(-lDoorRotationAxis); carModelLeftDoor.setRotateTo(carLDoorAnimationController.animate()原创 2022-02-21 21:40:05 · 529 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-3第一个任务-animation动画
策略模式依赖倒置原则开闭原则原创 2022-02-15 22:30:02 · 334 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-2什么样的是好程序
什么样的是好程序易测试跨平台团队开发原创 2022-02-11 08:04:06 · 131 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-1北京我来啦
大连,南京,苏州,越找越远。家人让我试试北京。北京?去哪都不能去北京,房价贵,落户难,那些北漂的辛酸让我对北京有恐惧感,北京是我最不敢想的地方。人生就是这么奇怪,思想会发生很大的转变。小的时候以为警察和老师是最普通且没吸引力的工作,长大了才知道,那叫体制。在东北那是让人羡慕的工作,不是普通人能进去的。忽然间,我想试试北京。面试了几家,很奇怪,他们喜欢抛出一个你没做过的问题让你解决,相比一下觉得苏州昆山那边更务实,最舒服的是一个哈佛博士的面试,很平易近人,从不问我没做过的东西,而是从我做过的东西中发现问题原创 2022-02-09 09:20:36 · 304 阅读 · 0 评论 -
北京第一年-OpenGL-0辞别哈尔滨
逃关东,我该去哪?原创 2022-02-08 21:44:21 · 200 阅读 · 0 评论