关于OSG中各种变换的理解

最近学习OSG到第7章观察我们的世界，与之前学习的OpenGL有一些区别，当然学OpenGL时就一直不太懂各种坐标系以及变换。看了很久，现将内容整理如下。内容来自《OpenGL编程指南》+《OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践》

一、视图基础知识

计算机图形学的要点就是创建三维物体的二维图像，因为要在屏幕上显示，所以必须是二维的。我理解就是要让屏幕里的东西看起来是三维的。

但无须太早考虑如何在平面的二维屏幕上显示最终图像，要尽量在三维空间里想象物体的形状。

三维世界与屏幕像素的变换可以与照相机拍照过程类比：

（1）设置相机位置：视点变换，即观察者是从什么方向以及位置来观察物体的。

在OpenGL中是通过gluLookAt()函数来确定视图变换，这个函数的参数表示照相机的位置，朝向，以及那个方向是up方向

gluLookAt(eyex,eyey,eyez,centerx,centery,centerz,upx,upy,upz)

eye:代表了相机的位置

center代表了视线方向上任意一点，由此和eye的坐标确定了相机瞄准的哪个位置。

up：表示哪个方向是朝上的，也就是相机是正着拿还是反着拿。

在OSG中，我们使用osg::Camera节点来实现，视点变换矩阵又称为观察矩阵。Camera类保存大量的相机设置参数，如视口、投影矩阵、和背景颜色等。

（2）调整物体位置：模型变换，即选定模型位置，对场景进行安排。