北斗导航 | 自主无人系统多传感器融合技术（学术PPT分享附视频链接）

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• 国家综合PNT体系——一种基于不同原理的多信息源，经过云平台控制，多传感器高度集成和多源数据融合，生成时空基准统一的，且具有抗干扰、防欺骗、稳健、可用、连续、可靠的全空间PNT服务体系。
• 技术包括：微型超稳时钟（芯片化原子钟）、超稳惯导器件或自主导航传感器、多源传感器的芯片化集成、多源PNT信息的自适应融合理论模型与快速计算方式。
• 全球定位与导航计划——ASPN：All Source Positioning and Navigation计划——集成多种不同原理的导航系统与传感器，融合一切可用信号源，依靠即插即用的方式，根据实际运行环境快速形成传感器最佳配置方式，并通过先进的自适应导航算法，实现任何平台、任何环境的高可用、高可靠的无源导航，从而摆脱对GPS的过度依赖。
• 协同精密定位——PCRP：Precise Cooperative Real-time Positioning——指多个用户通过信息交互和通信，共享位置服务技术和资源，融合各类定位手段以突破位置服务中的各种时空障碍与信息缺乏，协作完后各自或共同的高精度定位的一种技术，其更多是针对高楼林立的城市地区、室内等复杂空间环境的泛在定位问题。
  
  Author：沈凯