本文探讨了自动驾驶汽车的关键技术，包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行。环境感知涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等，其中激光雷达是重要的组成部分。精准定位利用惯性导航系统、卫星导航系统和SLAM技术。决策与规划依赖于人工智能算法。控制与执行则涉及到车辆的实际操作。文章还提到了主流的自动驾驶芯片平台，如Mobileye和NVIDIA Drive PX。
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