日志输出工具 rqt_console
kinetic@vm:~$ rqt_console
计算图可视化工具 rqt_graph
数据绘图工具 rqt_plot
参数动态配置工具 rqt_reconfigure
ubuntu@T430:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch (启动kinect)
ubuntu@T430:~$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
日志输出工具 rqt_console
kinetic@vm:~$ rqt_console
计算图可视化工具 rqt_graph
数据绘图工具 rqt_plot
参数动态配置工具 rqt_reconfigure
ubuntu@T430:~$ roslaunch freenect_launch freenect.launch (启动kinect)
ubuntu@T430:~$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure