GEOSLAM测绘操作流程

1、外业测绘注意事项（阳曲三维激光扫描）

• 新建工程，重新设置测区参数，确保测量成果的正确性
• 坐标系统设置中查看是否是以前的参数，查看水平四参数设置中是否有内容，新测区应重新求解参数，不应套用以前的参数

2、三维激光扫描的培训效果摸底，能正确处理数据（GEOSLAM HUB）

• GEOSLAM初始数据的处理（闭合环直接拖进软件界面处理、非闭合环，出现LOCAL，强行关闭，再打开软件把闭合环的对勾去掉再重新处理）
• 数据解算完毕，查看处理的数据，看是否有分层的情况，重点查看房屋，电杆，电线等固定且易于查看的人工地物，如果数据有分层情况就需要重新解算数据（重点）

• 数据导出⑴设置数据输出格式⑵设置数据输出密度（百分比）、设置点输出点间距（单位为毫米），⑶设置点云颜色，⑷平滑输出（SMOOTH）
• 导出轨迹线
• 点击轨迹线选择查看照片（选配相机）
• 视图模式下左键双击直接定位到查看位置
• 视图模式下调节背景颜色
• 视图模式下裁剪盒的应用，空白位置双击调取裁剪盒，最大的用途是室内扫描时使用，隐藏设定高度外的电云数据，方便查看内部结构。
• 拼接功能MERGE,设置基准站和移动站SCAN，可以自由切换基准站和移动站

3、GEOSLAM DRAW

4、安装新软件，秘钥一定要退出来，连网才可以退出秘钥。如果不退出秘钥，秘钥会一直卡在现有的电脑，其它的电脑会出现一直登不上的情况

5、CONFIG配置设置DATA FOLDER  SET FOLDER设置路径，默认是C盘，如果不更改，C盘空间会占用，最后导致电脑运行变慢。

6、SLAM PROCESSING 默认为0，项目是一个接着一个解算，选择128是所有的项目同时解算，根据电脑性能选择解算模式。（2G数据45分钟就解算完了）

7、SLAM数据重新处理，三个点扩展应用，选择REPROCESS，LOCAL本地，GLOBAL全局。

• LOCAL本地

• CONVERGENCE THRESHOLD 迭代次数（2-3）
• WINDOW SIZE （0-5）窗口大小，作用扩大公共区域
• VOXEL DENSITY （-1-3）像素块
• RIGIDITY （-5-5）负值相信SLAM，正值相信IMU，涉及到数据重新处理的，选择相信SLAM算法
• MAXIMUM RANGE（METRES）根据项目的实际情况选择保留的测程数据，例如选择50米，50m之内的数据保留参与计算，50m之外的数据剔除，不参与解算，从而减少数据量，更快的解算出数据成果。
• MODIFY bounding box 裁剪盒 参数顺序左右上下前后，剔除裁剪盒范围内的数据，用于机载激光雷达扫描数据的处理
• END PROCESSING EARTY 提前结束（相当于裁剪）END PROCESSING AFTER          SECONDS.作用，某个测段后半程数据质量不佳，影响整个测段的解算，这个时候就可以选择提前结束，从而保证本测段前半段数据可以使用。

 

• GLOBAL全局

• □prioritise planar surface 优先平面
• □Start/finish-closed loop 闭合环
• CONVERGENCE THRESHOLD 迭代次数（4）
• RIGIDITY（-5-5）负值相信SLAM，正值相信IMU，涉及到数据重新处理的，选择相信SLAM算法
• Draft mode 快速查看数据 不能作为最终的成果

8、数据后处理软件

• 数据直接拖进软件，自动创建项目
• 后导入的点云不能拖进项目只能通过导入模式导入，否则会创建一个新的项目。
• 点云附色，点云像素
• 基于点云数据的配准，单点配准，寻找同名点，人工匹配，精化
• 拟合标靶球，在点云数据中把标靶球模型建立起来（直径0.14m）
• 地理坐标转换，外业测绘的标靶球坐标附值，进行绝对坐标定位。注意！！！！！！！！高程数值为外业测绘点坐标加上标靶球的半径0.0725m。
• 分析建模模块进行点云数据的户外分类，提取地面点等分层数据，此步骤需要人工干预进行二次分类，确保分类数据的准确性。
• 选中地面点点云图层，编辑，选择分割，框选删除即可。
• 分割的点云会新建一个图层，同时选择新建的图层和正确的分类图层，合并即可。
• 提取的地面点云，取样，点间距1.5米，创建，会生成一个新的图层，名称为：取样-1.5m点云。
• 表面创建三角网，修改三角网，修改为符合实际地形的三角网，修改完成后，根据实际情况选择平滑三角网（2次）
• 生成等高线，创建，生成一个新的图层，名称：横断-图形
• 建议把取样的1.5米的点云数据导出去做等高线。（外部软件如CASS、ARCGIS中）

点云高程点提取，制图，特征集，图面选取点，创建，导出为ARC格式文件。