unity 行为树使用

行为树是各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现一些复杂的行为状态的控制，这里使用的行为树插件是 Behavior Designer，它包含四种节点。分别是action节点、组合节点、条件节点和修饰节点。
(1) Composites 组合节点，主要包含：Sequence顺序条件，Selector选择条件，Parallel平行条件以及他们之间相互组合的条件。
(2) Decorator 装饰节点，该节点只包含一个子节点，并未该子节点添加一些特殊的功能，如让子节点循环操作或者让子task一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将task的返回值取反等等
(3) Actions 行为节点，行为节点是真正做事的节点，其为叶节点。Behavior Designer插件中自带了不少Action节点，如果不够用，也可以编写自己的Action。对于自己编写的行为状态，一般都是需要添加自己的
(4) Conditinals 条件节点 ，用于判断某条件是否成立。目前看来，是Behavior Designer为了贯彻职责单一的原则，将判断专门作为一个节点独立处理，比如判断某目标是否在视野内，其实在攻击的Action里面也可以写，但是这样Action就不单一了，不利于视野判断处理的复用。一般条件节点出现在Sequence控制节点中，其后紧跟条件成立后的Action节点。
Behavior Designer对于变量的共享做了如下处理：
在同一个Behavior Tree（一般一个GameObject有一个Behavior Tree）的Task间共享的局部变量可以直接在编辑器的Variables添加；另外也支持在不同Behavior Tree之间共享的全局变量；还支持Task与非Task（游戏系统中的其他脚本）之间进行变量传递，通过下面代码进行：
behaviorTree.GetVariableName(“MyVariableName”);
behaviorTree.SetVariableName(“MyVariableName”, value);

自己编写行为子类，自己可以创建行为自定义的节点，这些节点需要继承四种节点的一种。如，我们可以创建一个怪物巡逻的条件节点，也就是怪物默认为巡逻状态，当玩家与怪物的距离小于一定距离的时候，怪物开始追击玩家。