在上一篇文章《Scipy库中IIR滤波器的应用》中，我们阐述了利用Scipy库进行IIR滤波器设计的一些基本做法。在这篇文章中我们将进一步总结Scipy库在FIR滤波器设计中1的应用。
1. FIR滤波器基本概念
在上篇文章中，我们在给出线性滤波器的差分方程喝系统函数的一般形式时指出FIR滤波器是一个无反馈的全零点型滤波器。设输入序列为 x n x_n xn，系数为 b m b_m bm，则滤波输出为
y n = ∑ m = 0 M b m x n − m (1) y_n=\sum_{m=0}^M b_m x_{n-m} \tag{1} yn=m=0∑Mbmxn−m(1)
上面的表达式本质上是抽头系数序列和输入序列的卷积。其中， M M M称为滤波器的阶数，一般 M M M阶FIR滤波器有 M + 1 M+1 M+1个抽头系数。
在Scipy中可以调用scipy.signal.lfilter或scipy.signal.convolve函数来对输入序列进行FIR滤波。需要主要的是对于一个有限长输入序列 x 0 , x 1 , . . . , x N x_0,x_1,...,x_N x0,x1,...,x<
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