【ROS交叉编译】——brisk

ROS，交叉编译，

这是一个交叉编译问题的集合，记录相关的问题的，所以可能比较乱。

1. 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror]

报错：

limits.h:124:3: 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror]
 # include_next <limits.h>
   ^~~~~~~~~~~~
cc1plus：所有的警告都被当作是错误

解决：
这是因为gcc将警告当成了错误，在CMakeLists.txt中注释掉这句：
add_definitions( -Werror )

2.ExternalProject_Add编译的依赖库

有时候通过-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${CATKIN_DEVEL_PREFIX}指定的安装路径有可能不行，可以尝试：-DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=${CATKIN_DEVEL_PREFIX}

3. skipping incompatible /home/darknet/CM/28_ros/maplab_enhanced/devel/lib/libmetis.so when searching for -lmetis

这种一般就是交叉编译的时候用了x86 host上的编译器，编译生成的动态库的格式不对。