【随机信号处理笔记】 Chapter7 恒虚警检测

7.1 恒虚警检测

恒虚警检测适用与雷达信号处理过程，雷达信号收到热噪声、雨云海浪、森林山丘高大建筑物的回波，还有敌人的干扰回波

恒虚警使得雷达的虚警概率恒定

对于噪声，干扰功率每增大几分贝，虚警率立刻达到难以接受的地步

恒虚警率性能

表明了恒虚警率处理器在相应的实际环境中实际所能达到的恒虚警率情况

恒虚警率损失$L_{CFAR}$

恒虚警率处理不能提高信噪比，相反在处理过程中，信噪比还会或多或少地有所降低。这种损失称作恒虚警率损失

恒虚警分类

• 噪声环境CFAR（热噪声环境）
• 杂波环境CFAR（热噪声环境与杂波环境）

7.2 瑞利噪声中的恒虚警处理

杂波的包络接近瑞利分布：$p(|z|)=\frac{|z|}{{\sigma }^2}{e}^{-\frac{|z{|}^2}{2{\sigma }^2}}|z|\ge 0$

取样滤波器电路：

针对热噪声恒虚警处理设计，为慢门限恒虚警处理

开环式构成：

7.3邻近单元平均恒虚警电路（CA-CFAR）

瑞利分布杂波环境下的恒虚警处理而设计

该结构输出越过门限的虚警概率与输入杂波强度无关：

略去比例常数，有近似：${\sigma }_N=\bar{m}=\frac{1}{N}{\sum }_{i=1}^N\left|Z_i\right|$

${\sigma }_N$是独立N个随机变量的总和，由中心极限定理，方差变为原来的1/N，通过它的概率密度函数看出与杂波强度无关，虚警概率则也无关

从图中可以看出，N的大小不影响右下角小部分虚警概率

平均虚警概率只与参考单元数目N和门限相关：

$\overline{P_F}=\frac{1}{\sqrt{1+{\lambda }_0^2\frac{H}{N}}}{\mathrm{e}}^{-\frac{\pi }{4}\times \frac{{\lambda }_0^2}{1+{\lambda }_0^2\frac{H}{N}}}$

7.4 恒虚警损失

参考单元数目N有限时，虚警率不总是平均虚警概率，为了补偿虚警率常常需要提升信噪比，提升的信噪比倍数作为恒虚警损失

$L_{CFAR}={\frac{R(N)}{R(\infty )}|}_{P_D,P_F-\text{ 定 }}$

积累扫掠次数M可以降低恒虚警损失，但需要保证各次积累噪声统计独立

7.5 非平稳杂波中的恒虚警处理

各个距离单元的杂波不尽相同，参考单元数目应与杂波的均匀性宽度相匹配，失配会使恒虚警损失增加（达不到N越大损失越小的效果）

• 内部噪声、有源杂波 均匀性宽度长
• 雪雨云海浪、箔片 次之
• 地物杂波 最短

7.6 地物杂波恒虚警处理

地物杂波均匀性宽度最短，N有时只取1~2个，恒虚警损失很大，恒虚警率无法恒定

动目标显示技术（MTI）原理：利用动目标和地物杂波在多普勒频率上的差别消除地物杂波，无法检测静目标

形成杂波图：取时间单元平均（多次扫掠的平均），利用了在同一距离、方位里地物杂波幅度起伏很小