关于remap函数用法并与之关联的一种遍历图像的问题

在看关于重映射相关的内容时（原帖：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513）

我非常不理解进行 图像倒转 时对map_x和map_y的赋值的意思；

 

以下是原作者的代码：

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------  
//      程序名称:：《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑 》 博文配套源码   
//      开发所用IDE版本：Visual Studio 2010  
//      开发所用OpenCV版本：   2.4.9  
//      2014年5月26日 Created by 浅墨  
//      配套博文链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557  
//      PS:程序结合配合博文学习效果更佳  
//      浅墨的微博：@浅墨_毛星云 http://weibo.com/1723155442  
//      浅墨的知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun  
//      浅墨的豆瓣：http://www.douban.com/people/53426472/  
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
  
//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------  
//      描述：包含程序所依赖的头文件  
//----------------------------------------------------------------------------------------------   
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
#include <iostream>  
  
//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------  
//          描述：包含程序所使用的命名空间  
//-----------------------------------------------------------------------------------------------  
using namespace cv;  
  
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------  
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行  
//-----------------------------------------------------------------------------------------------  
int main(  )  
{  
    //【0】变量定义  
    Mat srcImage, dstImage;  
    Mat map_x, map_y;  
  
    //【1】载入原始图  
    srcImage = imread( "1.jpg", 1 );  
    if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }    
    imshow("原始图",srcImage);  
  
    //【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图  
    dstImage.create( srcImage.size(), srcImage.type() );  
    map_x.create( srcImage.size(), CV_32FC1 );  
    map_y.create( srcImage.size(), CV_32FC1 );  
  
    //【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值  
    for( int j = 0; j < srcImage.rows;j++)  
    {   
        for( int i = 0; i < srcImage.cols;i++)  
        {  
            //改变map_x & map_y的值.   
            map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i);  
            map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);  
        }   
    }  
  
    //【4】进行重映射操作  
    remap( srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );  
  
    //【5】显示效果图  
    imshow( "【程序窗口】", dstImage );  
    waitKey();  
  
    return 0;  
}  

参考了这位博主的文章https://blog.csdn.net/jialeheyeshu/article/details/50903835

更加验证了我的想法，其中有一点个人觉得颇为重要的一点就是map_x实际上记录的是srcImage中的纵坐标（y），map_y实际上记录的是srcImage中的横坐标(x)。

 

此时我知道肯定有人不明白，我详细说一下：

比如：我现在按正常的遍历图像，把原图像的横坐标，纵坐标都保存到map_x和map_y中

注意，以下程序按照我的习惯把 行rows对应为i，列对应为j

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
#include <iostream>  
using namespace cv;  
  
int main(  )  
{  
    //【0】变量定义  
    Mat srcImage, dstImage;  
    Mat map_x, map_y;  
  
    //【1】载入原始图  
    srcImage = imread( "1.jpg", 1 );  
    if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }    
    imshow("原始图",srcImage);  
  
    //【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图  
    dstImage.create( srcImage.size(), srcImage.type() );  
    map_x.create( srcImage.size(), CV_32FC1 );  
    map_y.create( srcImage.size(), CV_32FC1 );  
  
    //【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变 map_x & map_y 的值  
    //这里修改了原作者对i,j的顺序
    for (int i = 0; i < srcImage.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < srcImage.cols; j++)
		{
			map_x.at<float>(i, j) = static_cast<float>(j);
			map_y.at<float>(i, j) = static_cast<float>(i);
		}
	} 
  
    //【4】进行重映射操作  
    remap( srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );  
  
    //【5】显示效果图  
    imshow( "【程序窗口】", dstImage );  
    waitKey();  
  
    return 0;  
}  

 

以上的代码显示的图片的原图片一模一样，巧妙就在于双循环遍历像素那里 对 map_x赋值保存的是原图像中的纵坐标，map_y保存的是原图像中的横坐标。

 

 

比如：

假设方框里的数字表示像素值，外面的就是坐标轴的数字。

 

然后遍历之后map_x数组的情况是这样的（看：这个数组里横过去的是不是原图的列坐标，0，1，2，3？）

 

map_y数组的情况是这样的（看：这个数组横过去的是不是原图的横坐标，0，0，0，0？）

然后按照这个思路去理解原作者的代码的话就会有问题了

 

比如我不明白的是原作者中

for( int j = 0; j < srcImage.rows;j++)  
{   
    for( int i = 0; i < srcImage.cols;i++)  
    {  
        //改变map_x & map_y的值.   
        map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i);  
        map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);  //这里这里我不懂！！！！！
    }   
}  

因为原图的行是3行，第一次遍历，map_y数组的（0，0）应该是3-0=3才对 啊，在这里我费了好多时间去想为什么为什么，是不是我对i,j是行还是列产生认知问题？

 

然后我按照自己思路 写了一个

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;


int main()
{
	Mat srcImage = imread("1.jpg");
	Mat gstImage;
	gstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());
	Mat g_map_x, g_map_y;
	g_map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
	g_map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);

	for (int i = 0; i < srcImage.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < srcImage.cols; j++)
		{
			g_map_x.at<float>(i, j) = static_cast<float>(j);
			g_map_y.at<float>(i, j) = static_cast<float>(srcImage.rows - i - 1);//这里不一样！！！！
		}
	}
	remap(srcImage, gstImage, g_map_x, g_map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
	imshow("1", gstImage);

	waitKey(0);
}

果不其然，是没问题的，图像倒转过来了

然后我这个时候运行原作者的代码，仔仔细细看看区别，果然发现了猫腻，

 

原始图：

这是我的运行结果

这是作者的代码运行的结果：

 

不知道大家看出什么东西来没

我给大家说一下吧，就是这里，有一条缝隙，我想就是因为遍历图像的时候造成的。