【微分方程】工科解常微分方程方法与公式集合

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#一阶经典法

##可分离变量型

$$\begin{gathered} f_1(x)dx=f_2(y)dy \\ \int f_1(x)dx=\int f_2(y)dy \end{gathered}$$

##不可分\齐次

$$利用变量间的关系，例：\frac{y}{x}=u$$

##一阶线性微分方程

$$\begin{gathered} \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) \\ y=e^{-\int P(x)dx}[\int e^{\int P(x)dx}\cdot Q(x)+C] \\ P(x)若积分出了\ln ，不用加绝对值 \end{gathered}$$

#二阶经典法

##可降阶二阶

$$\begin{gathered} 缺y型：y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=p^{\prime }=\frac{dp}{dx} \\ 缺x型：y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=p^{\prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot p \end{gathered}$$

##二阶常系数齐次线性微分方程

$$\begin{gathered} \begin{array}{cc}特征方程r^2+pr+q=0的根r_1,r_2& 微分方程y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0的通解\\ 一对不等实根r_1\ne r_2& y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}\\ 一对相等实根r_1=r_2& y=(C_1+C_{2}x)e^{r_{1}x}\\ 一对共轭复根r_{1,2}=\alpha \pm \beta i,b>0& y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)\end{array} \\ 如遇到高阶微分方程，则在写特征方程时候因式分解，得到各路根 \end{gathered}$$
$$\begin{gathered} 若p=0 \\ 对于第一种，有 \\ y=B_1\cosh (Kx)+B_2\sinh (Kx) \\ 对于第三种，有 \\ y=e^{\alpha x}(A_1{e}^{j\beta t}+A_2{e}^{-j\beta t})=(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x) \end{gathered}$$

##二阶常系数非齐次线性微分方程

$$\begin{gathered} 1:P_m(x)e^{\alpha x}型 \\ {y}^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=P_m(x)e^{\alpha x} \\ 则 \\ {y}^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\alpha x} \\ {Q}_m(x)为m次多项式，系数待定（m+1个待定系数） \\ k=\{\begin{array}{ll}0,& \alpha 不是r^2+pr+q=0的根\\ 1,& \alpha 是r^2+pr+q=0的单根\\ 2,& \alpha 是r^2+pr+q=0的重根\end{array} \end{gathered}$$
$$\begin{gathered} 2: \\ {y}^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x) \\ f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)\cos \omega x+Q_n(x)\sin \omega x] \\ 则 \\ {y}^{\ast }=x^k{e}^{\lambda x}[R_m^{(1)}(x)\cos \omega x+R_m^{(2)}(x)\sin \omega x] \\ m=\max (l,n) \\ {R}_m(x)为m次多项式，系数待定（m+1个待定系数） \\ k=\{\begin{array}{ll}0,& \lambda \pm \omega i不是特征根\\ 1,& \lambda \pm \omega i是特征根\end{array} \end{gathered}$$
$$\begin{gathered} 常见特解形式： \\ \begin{array}{cc}f(x)& y\\ C& B\\ x^p& B_1{x}^p+B_2{x}^{p-1}+\cdots +B_{p}x+B_{p+1}\\ e^{ax}& B{e}^{ax}\\ cos(wx)orsin(wx)& B_1\cos (wx)+B_2\sin (wx)\end{array} \end{gathered}$$

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