STM32F091 can通信配置，can波特率计算方法

以前从没有接触过can通信，最近开始接触can通信，网上搜过一些资料了解关于can通信的一些硬件知识，其实我认为can硬件知识大体了解就可以了，最重要的应用还是在can通信软件代码上的实现，因为can硬件提供了基础，在此基础上懂得怎样对can进行波特率配置以及过滤器配置就可以了。

举个例子，stm32f091上配置SYSCLK=48MHz，can在APB1外设上，也配置为48MHz,

can波特率 = 48/(Tbit* PRV)

Tbit指的是 位时间，它等于TSEG1+TSEG2+TSYNC; PRV是分频值；

其中TSYNC是位同步时间，等于1个TSCL;

而TSEG1 ,TSEG2 各有几个TSCL,这要根据can的采样点以及波特率来计算出合理的值来，网上有这种计算工具，大家可以自己搜索下载一个；

这里说一下采样点：

当波特率 > 800K时，采样点 =75%；

当波特率 > 500K时，采样点 =80%；

当波特率 <= 500K时，采样点 =87.5%；

在计算上输入时钟频率，比如48MHz，输入采样点，以及想要的波特率，就会计算出TSEG1,TSEG2的值来，以及分频PRV的值，根据计算的结果选择最合适最想要的一个就可以了；

这样通过计算来的TSEG1,TSEG2,PRV来进行代码配置就可以了，如下图是我的计算结果：